三组分层:A 组概念判断(快速自检)、B 组推理证明(考试大题)、C 组计算(动手实操)。全部附解答;建议先独立完成再展开对照。所有题目只使用本课程的概念与先修线性代数知识。
做题的节奏比做题的数量重要。推荐的循环是:
- 先读题,不看解答也不看提示,给自己 2–3 分钟找思路;
- 卡住了,点开「提示」拿一句方向,再自己往下推;
- 推完(或确实推不动)才点开「解答」对照,重点看自己的思路在哪一步偏了;
- 做错的题在旁边记一个记号,三天后回来只重做做过记号的题。
| 组 | 定位 | 建议时长 | 卡壳时怎么办 |
| A 组(16 题) | 概念判断,口答即可 | 每题 1–2 分钟 | 直接看解答,回到对应小节的「即时自测」重读 |
| B 组(14 题) | 推理证明,需完整写出 | 每题 8–12 分钟 | 先看提示,再用 10 分钟;仍无思路才展开解答 |
| C 组(17 题) | 计算实操,注意验算 | 每题 5–8 分钟 | 看提示定位方法,算完一定代回验证 |
关于「提示」层
B1、B8、B11、B12、B13、C5、C6、C7、C16 这几题提供了折叠的「提示」——它只给从哪里下手,不给完整过程。先看提示、自己推完,再对照解答,学习效果远好于直接读解答。
不必等全章读完才来刷题。每读完一节,先做下表的「最低闭环」;做对且能解释,再选拓展题。这样可以把错误留在刚学完的局部,而不是到章末才发现整条概念链已经断了。
| 读完 | 最低闭环(先做) | 想加深再做 | 重点检查 |
| 1.1 | A1、B2 | B1、C7 | 数域、八条公理、反例意识 |
| 1.2 | A6、B3、C1 | A2、A3、A7、A8、B4、C8 | 零向量、线性组合封闭、N(A) / R(A) |
| 1.3 | A10、B6、C5、C6 | A4、A5、A9、B5、B8、C2–C4 | 无关与张成、坐标方向、维数公式 |
| 1.4 | A11、B10、C10 | A12、A13、B9、C9、C11 | 共轭、正定、Gram 下标 |
| 1.5 | A15、B12、C13 | C12 | 实/复边界、正交残差、单位化 |
| 1.6 | A14、A16、B11、C14 | B7、B13、B14、C15、C16、C17 | 交为零、分解唯一、投影依赖补空间;正交基公式的适用条件 |
做完的标准不是答案相同。概念题要能给反例,证明题要能指出每一步依据,计算题要完成代回或维数核对。三者缺一,说明「会算」还没有变成「会用」。
A1 · 数域判断
下列数集是否为数域?(a) Z;(b) Q(3)={a+b3∣a,b∈Q};(c) R+∪{0}(非负实数)。
解答 · A1
(a) 不是:1÷2∈/Z,商不封闭。(b) 是:验证方式与 Q(2) 完全相同(和差积逐条;商用 (a+b3)(a−b3)=a2−3b2=0,因为 (a/b)2=3 与 3 无理矛盾)。(c) 不是:1−2=−1<0,差不封闭。
A2 · 封闭性的充分性
命题:「若 V 的非空子集 W 对加法封闭,则 W 是 V 的子空间。」对吗?
解答 · A2
不对。数乘也须封闭。反例:W={(a1,a2)T∣a1≥0}⊂R2 对加法封闭,但 (−1)⋅(1,0)T=(−1,0)T∈/W。判定定理 1.2.1 的条件 (2)a 与 (2)b 缺一不可。
A3 · 直线子空间
W={(x,2x)T∣x∈R} 是 R2 的子空间吗?给出它的一组基与维数。
解答 · A3
是:(x,2x)T+(y,2y)T=(x+y,2(x+y))T∈W;k(x,2x)T=(kx,2kx)T∈W;含零元。它是过原点直线 y=2x。基:{(1,2)T},dimW=1。(对照例 1.2.D:W=N((−2, 1)),即 1×2 矩阵 (−2 1) 的零空间。)
A4 · 平面与直线
R3 中 W1=xOy 平面,W2=z 轴。求 W1∩W2、W1+W2,并验证维数公式。
解答 · A4
W1∩W2={θ}(平面与垂线只交于原点),dim=0;W1+W2=R3((a,b,c)=(a,b,0)+(0,0,c)),dim=3。公式:3=2+1−0 ✓。
A5 · 单向量组
单向量组 {α}(α=θ)线性相关还是无关?{θ} 呢?两个向量的向量组何时相关?
解答 · A5
{α}(α=θ)无关:kα=θ 由 1.1 注 1(4) 得 k=0。{θ} 相关(1⋅θ=θ 非平凡)。两个向量 α,β 相关 ⟺ 其中一个可由另一个表示 ⟺ 二者成比例(或其一为零向量)。
A6 · 不过原点的直线
W={(1,2,3)T+t(1,1,1)T∣t∈R}(一条不过原点的直线)是 R3 的子空间吗?{(t,t,t)T∣t∈R} 呢?
解答 · A6
第一个不是:θ 不在直线上(要求 1+t=0, 2+t=0 同时成立,不可能);等价地,它是非齐次方程组的解集形。第二个是:过原点直线,封闭且含零元,基 {(1,1,1)T},dim=1。
A7 · span 的极端情形
span(θ)=? span(α)(α=θ)= ? 维数各是多少?
解答 · A7
span(θ)={kθ}={θ},维数 0;span(α)={kα∣k∈F}(一条「直线」),由 A5 的无关性,{α} 是基,维数 1。
A8 · 非齐次解集
设 Ax=b(b=θ)有解,其解集 Sb 是子空间吗?为什么?
解答 · A8
不是。θ∈Sb 将意味着 Aθ=b=θ,矛盾——零向量必不在解集中(子空间第一否决项)。另外:若 x1,x2 都是解,A(x1+x2)=2b=b,加法也不封闭。对照例 1.2.1:右端为零时解集才是子空间。
A9 · 矩阵空间的维数(数域!)
dimCC2×3=? 把 C2×3 视为 R 上的线性空间,维数又是多少?
解答 · A9
在 C 上:基 E11,E12,E13,E21,E22,E23,dim=6。在 R 上:复系数 c=a+bi 拆成实虚部,基为 {Eij, iEij},dim=12。同一集合,数域不同维数翻倍(与例 1.3.5 的 C 同理:dimRCn=2n)。
A10 · 坐标与基
命题:「基不同,同一向量的坐标必定不同。」对吗?
解答 · A10
不对。反例:零向量 θ 在任何基下坐标都是 (0,⋯,0)T。一般向量换基后坐标「通常会变」,但「必定变」是过强命题:例如 R2 中取基 {e1,e2} 与 {e1,e1+e2},向量 e1 在两组基下的坐标都是 (1,0)T。
A11 · 复空间里为什么不能只用转置
在 Cn 上令 (x,y)=yTx。它是内积吗?只需给出一个最短反例。
解答 · A11
不是。取 n=1、x=(i),则 (x,x)=i2=−1<0,违反正定性。复内积需要共轭转置:标准形式是 yHx。
A12 · 半正定够不够
若 Hermite 矩阵 A⪰0 但不正定,yHAx 能否定义内积?
解答 · A12
不能。半正定但不正定意味着存在非零 x 使 xHAx=0,于是 (x,x)=0 却有 x=0,违反正定性的「等号仅在零向量处成立」。它至多定义半内积。
A13 · 「一一对应」缺了什么
判断:「一个内积唯一对应一个度量矩阵。」这句话是否完整?
解答 · A13
不完整,必须补上「固定一组有序基后」。换基会把同一个内积的矩阵表示变成 CHGC,所以内积没有脱离基的唯一矩阵;固定基后,内积与正定 Hermite 矩阵才一一对应。
A14 · 直和的判据
设 W1,W2 是 V 的子空间。判断下列说法的真假:(a)「W1+W2 是直和」等价于「W1∩W2={θ}」;(b) 若 dim(W1+W2)=dimW1+dimW2,则 W1+W2 是直和;(c) 若和空间中存在一个向量表法唯一,则 W1+W2 是直和。
解答 · A14
(a) 真,这正是 定理 1.6.1 的 (1) ⟺ (3)。(b) 真,(1) ⟺ (4)。
(c) 真——这一条与前两条不同,不能拿「定义写的是『任意』」去否定它。 定义确实要求「任意向量表法唯一」,但只要有一个就够了,因为不唯一性在直和里是可以平移的。反设和不是直和,则存在零元素的非平凡表法
θ=w1+w2,w1∈W1, w2∈W2, 两者不全为零.
把它叠加到任意一个拆法 v=v1+v2 上,得第二个拆法
v=(v1+w1)+(v2+w2),
且它与原拆法不同(相同则 w1=w2=θ,与「非平凡」矛盾)。于是「有一个向量表法唯一」与「不是直和」不能共存:存在唯一 ⟹ 每个都唯一 ⟹ 直和。
顺带纠正一个常见误判。 例 1.6.1 常被当成 (c) 的反例("xoy 与 yoz 平面的和中 (1,0,0) 表法唯一"),但那里 (1,0,0) 同样有多种表法:
(1,0,0)T=(1,μ,0)T+(0,−μ,0)T(∀μ∈R),
正与上面的平移论证一致——非直和中一个"漏网"的向量都不会有。
A15 · 长度、夹角与复空间
判断:(a) 复向量 x=(1,i)T∈C2 的长度是 12+i2=0;(b) Cauchy–Schwarz 不等式中 ∣(x,y)∣≤∥x∥∥y∥ 的等号当且仅当 x,y 线性相关;(c) 在复内积空间中「x⊥y」可以用 arccos∥x∥∥y∥(x,y)=2π 来验证。
解答 · A15
(a) 假。复空间的长度必须逐分量取模平方:∥x∥=∣1∣2+∣i∣2=2。用 xi2 求和会把非零向量算成长度为零。
(b) 真,注意等号作用在模上(定理 1.5.1)。不带模的 (x,y)=∥x∥∥y∥ 只在「正相关」时成立(y=kx,k>0)。
(c) 假。复空间中 (x,y) 一般是复数,arccos 无定义;正交应直接用 (x,y)=0 判定(详见勘误 E6)。
A16 · 正交子空间与正交投影的概念判断
判断真假,并给出一句话理由或反例:
(a) 若平面 W1 与 W2 在几何上互相垂直(如墙角的两面),则 W1⊥W2;
(b) 若 V=W1⊕W2 是正交直和分解,则 W2 必为 W1⊥;
(c) 对子空间 W 的任意基 x1,⋯,xk,都有 ProjWy=∑i(xi,xi)(y,xi)xi;
(d) 对任意 A∈Cn×n,N(A)∩R(AH)={θ}。
解答 · A16
(a) 假。墙角反例(例 1.6.5):两平面的交线 W3 是非零公共向量,取交线上非零 u 有 (u,u)=0,与「正交 ⟹ 交为零」(定理 1.6.2)矛盾。几何「垂直」是逐方向的,子空间正交是每一个对每一个。
(b) 真。W2⊆W1⊥(正交直和的定义),且 dimW2=n−dimW1=dimW1⊥(判据 (4) 用两次),包含 + 等维即相等(1.6.6 末注)。
(c) 假。公式只对正交基成立(命题 1.6.1,勘误 E12)。反例:W=R2,基 x1=(1,0)T、x2=(1,1)T(内积为 1=0),取 y=(1,0)T:公式给出 1⋅x1+21x2=(23,21)T=y,而全空间上的投影应得 y 本身。
(d) 真。例 1.6.7 第一步:R(AH)⊥N(A),正交的两子空间只能交于零。
B1 · 一个不是数域的集合
证明 {a+b32∣a,b∈Q} 对乘法不封闭,因而不是数域。(提示:证明 34 不能写成 a+b32。)
提示 · B1
把 34 记作 t2(其中 t=32)。反设 t2=a+bt,就得到一个「t 满足二次方程」的结论。接下来用 t3=2 把 t3 也算成 a+bt 的形式,两式对比即可导出 t 是有理数——矛盾。
关键是利用 t3=2 做降次:任何 t 的高次幂都可以用 t2=a+bt 反复替换成 p+qt 的形式。
解答 · B1
取两个元素 0+1⋅32 与 0+1⋅32,其积为 34。反设 34=a+b32(a,b∈Q)。记 t=32,则 t2=a+bt,即 t 满足有理系数二次方程 x2−bx−a=0。两边再乘 t 并用 t2=a+bt:
2=t3=t⋅t2=t(a+bt)=at+bt2=at+b(a+bt)=ab+(a+b2)t.
于是 (ab−2)+(a+b2)t=0。若 a+b2=0,则 t=(2−ab)/(a+b2)∈Q,但 t3=2 而任何有理数的立方是有理数,且 2 的立方根是无理数(有理根检验),矛盾。若 a+b2=0,则须 ab=2:由 a=−b2 得 −b3=2,b 是 x3+2=0 的有理根,只能 b∈{±1,±2}(有理根定理),逐一验证都不是根,矛盾。故 34∈/ 该集合,乘法不封闭。
B2 · 八条公理的推论
设 V 是 F 上的线性空间,α=θ。证明:对任意 k∈F,kα=θ⟺k=0。(注 1(4) 的「非零向量版」。)
解答 · B2
「⟸」即 0α=θ(注 1(3),已证)。「⟹」若 k=0,则 α=1α=(k−1k)α=k−1(kα)=k−1θ=θ,与 α=θ 矛盾。故 k=0。
B3 · 并集何时是子空间
证明:W1∪W2 是 V 的子空间 ⟺ W1⊆W2 或 W2⊆W1。
解答 · B3
「⟸」若 W1⊆W2,则 W1∪W2=W2 是子空间;另一侧同理。
「⟹」反设互不包含:取 α∈W1∖W2 与 β∈W2∖W1。由假设,γ=α+β∈W1∪W2。若 γ∈W1,则 β=γ−α∈W1(子空间对减法封闭),矛盾;若 γ∈W2,则 α=γ−β∈W2,矛盾。故必有一个包含关系成立。
B4 · 零空间与列空间的包含关系
设 A∈Cm×n, B∈Cn×p 且 AB=O。证明 R(B)⊆N(A)。
解答 · B4
任取 y∈R(B),存在 x∈Cp 使 y=Bx。则 Ay=A(Bx)=(AB)x=Ox=θ,故 y∈N(A)。于是 R(B)⊆N(A)。(顺带一提:这说明 B 的每一列都在 N(A) 中——把 B 按列分块即可看出。)
B5 · 相关性的等价刻画(n ≥ 2)
证明:向量组 α1,⋯,αn(n≥2)线性无关 ⟺ 组中任一向量都不能由其余 n−1 个向量线性表示。
解答 · B5
这是 1.3.1 等价刻画的逆否形式:相关 ⟺ 某个向量可由其余表示。取逆否即得:无关 ⟺ 没有向量可由其余表示。为完整起见:若某 αi=∑j=ikjαj,则 ∑j=ikjαj−αi=θ 非平凡,相关;反之若相关,取非平凡零组合,某个非零系数对应的向量可解出(1.3.1 证明)。
B6 · 计数引理的练习版
设 ε1,⋯,εn 是 V 的一组基,y1,⋯,yn+1∈V。证明 y1,⋯,yn+1 线性相关。(即计数引理取 m=n+1。)
解答 · B6
设 ∑j=1n+1kjyj=θ。每个 yj=∑i=1naijεi,代入交换求和序:∑i=1n(∑j=1n+1aijkj)εi=θ。由基表示唯一性,得 n 个方程、n+1 个未知量 kj 的齐次线性方程组,未知量多于方程个数,必有非零解。该非零解给出 y 组的非平凡零组合,故相关。(与 1.3.6 引理的证明逐字相同,仅代 m=n+1。)
B7 · 分解唯一性
证明:任一 A∈Rn×n 的「对称 + 反对称」分解 A=S+K(ST=S, KT=−K)是唯一的。
解答 · B7
存在性即例 1.2.6:S=21(AT+A), K=21(A−AT)。唯一性:设 A=S1+K1=S2+K2。则 S1−S2=K2−K1。记此矩阵为 X:左边对称,故 XT=X;右边反对称,故 XT=−X。联立得 X=−X,即 X=O。故 S1=S2, K1=K2。(更进一步可问:分解唯一与 W1∩W2={O} 有何关系?——见 1.2.6 思考框。)
B8 · 三个子空间的维数不等式
设 W1,W2,W3 是有限维空间 V 的子空间。证明 dim(W1+W2+W3)≤dimW1+dimW2+dimW3,并构造等号不成立的例子。(W1+W2+W3 的定义照定义 1.2.2 推广:{w1+w2+w3}。)
提示 · B8
别想对三个子空间直接套维数公式——维数公式只管两个。把 W1+W2 打包成一个整体 U,就对 U 与 W3 用公式了。
证明不等号时注意:dim(U∩W3)≥0,这一项扔掉就得到不等式。
反例要找「共享冗余」的三个子空间:在 R2 里取三条不同的过原点直线。
解答 · B8
证明:记 U=W1+W2。按和的定义直接验证 (W1+W2)+W3=W1+W2+W3=:W。两次使用维数公式:
dimW=dim(U+W3)=dimU+dimW3−dim(U∩W3)≤dimU+dimW3≤(dimW1+dimW2)+dimW3.
等号不成立:R2 中取三条不同的过原点直线 W1,W2,W3(各 1 维)。任两条已张成 R2,故 W1+W2+W3=R2,dim=2<1+1+1=3。教训:维数公式只对「两个」子空间成立;三个及以上只有不等式。(根源:三个子空间可以「共享冗余」。)
B9 · 从第一变元线性推出第二变元共轭线性
设 (⋅,⋅) 满足定义 1.4.1。证明 (x,ay+bz)=a(x,y)+b(x,z),并推出 (0,y)=(x,0)=0。
解答 · B9
由共轭对称与第一变元线性,
(x,ay+bz)=(ay+bz,x)=a(y,x)+b(z,x)=a(x,y)+b(x,z).
再取第一变元为零:(0,y)=(0x,y)=0(x,y)=0;由共轭对称,(x,0)=(0,x)=0。
B10 · 加权内积的充要条件
证明:(x,y)A=yHAx 是 Cn 上的内积,当且仅当 A 是正定 Hermite 矩阵。
解答 · B10
充分性:矩阵乘法给第一变元线性;A=AH 给 (y,x)A=yHAHx=(x,y)A;A≻0 给正定性。必要性:正定公理直接给 xHAx>0。共轭对称给任意 x,y 有 yH(A−AH)x=0;依次取标准基向量即可得 A−AH=O,故 A=AH。
B11 · 直和判据的等价性
设 W1,W2 是线性空间 V 的子空间。证明:「W1+W2 中零元素表法唯一」当且仅当「W1∩W2={θ}」。
提示 · B11
两个方向都从零元素的一个表法入手:θ=u+(−u),其中 u∈W1、−u∈W2 的充要条件是 u∈W1∩W2。再对照平凡表法 θ=θ+θ 看是否另有非平凡表法。
解答 · B11
零元素的任意表法都可写成 θ=u+(−u) 的形式(u∈W1,−u∈W2),而 −u∈W2⟺u∈W2,故这种表法与非零公共向量 u∈W1∩W2 一一对应。
「⟹」若存在非零 u∈W1∩W2,则 θ=θ+θ 与 θ=u+(−u) 是零元素的两种不同表法,与表法唯一矛盾。
「⟸」若 W1∩W2={θ},则任何表法 θ=u+(−u) 都强制 u=θ,即 θ=θ+θ,表法唯一。
B12 · 正交组的线性无关与 Gram–Schmidt 不改变张成
(1) 证明:内积空间中的正交向量组必线性无关。 (2) 设 y1,⋯,yk 是 Gram–Schmidt 正交化(公式见 1.5.6)得到的向量组,证明对每个 k 有 span(y1,⋯,yk)=span(x1,⋯,xk)。
提示 · B12
(1) 用 xi 与零组合两端作内积,正交性让右边只剩 ki(xi,xi) 一项。(2) 双向包含:构造式直接说明每个 yk 是 x1,⋯,xk 的组合;把构造式移项解出 xk 得反向。
解答 · B12
(1) 设 x1,⋯,xs 两两正交且非零,考查 k1x1+⋯+ksxs=θ。用 xi 与两端作内积:右端 (θ,xi)=0,左端由两两正交只剩 ki(xi,xi)。于是 ki∥xi∥2=0;由 xi=θ 得 ∥xi∥2>0,故 ki=0。i 任意,线性无关。
(2) 由构造式 yk=xk−∑i<k(yi,yi)(xk,yi)yi 是 x1,⋯,xk 的线性组合,故 span(y1,⋯,yk)⊆span(x1,⋯,xk)。反过来移项得 xk=yk+∑i<k(yi,yi)(xk,yi)yi,是 y1,⋯,yk 的组合,故反包含也成立,两者相等。
B13 · 最佳逼近定理
设 V 是内积空间,W 是 V 的子空间,x∈V,y=ProjWx。证明:对任意 w∈W,有
∥x−y∥≤∥x−w∥,
且等号成立当且仅当 w=y。
提示 · B13
把 x−w 拆成 (y−w)+(x−y):两项各属于哪个子空间?它们互相正交吗?剩下的交给勾股定理。
解答 · B13
由 y,w∈W 得 y−w∈W;而 x−y∈W⊥(正交投影的残差)。两项正交,勾股(1.5.5 注 5)给出
∥x−w∥2=∥(y−w)+(x−y)∥2=∥y−w∥2+∥x−y∥2 ≥ ∥x−y∥2,
开方即得。等号成立 ⟺ ∥y−w∥=0 ⟺ w=y。∎
读法。以 y 为垂足、w 在 W 内走动,x−w 是斜边,垂线段 x−y 永远最短——「正交投影是最近点」,最小二乘法「残差最小」的根据(1.6.7 的最近点注)。
B14 · 幂等 + Hermite = 正交投影矩阵
设 A∈Cn×n 满足 A2=A 且 AH=A。证明:
(1) Cn=R(A)⊕N(A)(正交直和);
(2) 对每个 x∈Cn,Ax 是 x 在 R(A) 上的正交投影;
(3) 举一个满足 A2=A 但 AH=A 的矩阵,说明 (2) 的投影一般是斜投影。
解答 · B14
(1) 例 1.6.4 已证 Cn=R(A)∔N(A)。再由 A=AH 得 R(A)=R(AH)=(N(A))⊥(例 1.6.7),分解升级为正交直和。
(2) 恒等式 x=Ax+(I−A)x 中,Ax∈R(A);(I−A)x∈R(I−A)=N(A)(1.6.4 思考框的双向包含)=(R(A))⊥(由 (1))。按定义 1.6.7,Ax=ProjR(A)x。
(3) 取 A=(1020)(同习题 C15):A2=A,但 AH=(1200)=A。R(A) 为 x 轴,I−A=(00−21) 给出 R(I−A)=span{(−2,1)T},残差 x−Ax=(x1,x2)T−(x1+2x2,0)T=(−2x2,x2)T 与 x 轴的内积为 −2x2,一般非零——沿 R(I−A) 的斜投影。(对照:若换成对称幂等阵 (1000),残差与 R(A) 正交,投影才是正交投影。)
会师。对照命题 1.6.1 的矩阵形式:若 Z 的列是 R(A) 的标准正交基,则正交投影矩阵恰为 ZZH(幂等 + Hermite)。(1)(2) 说明这两个条件不只是必要、还是充分的。
C1 · 求零空间与列空间
A=(122436)。求 N(A) 与 R(A)(写成 span 形式),并给出各自维数。
解答 · C1
N(A):两行成比例,方程即 x1+2x2+3x3=0。取 (x2,x3)=(1,0) 得 x1=−2;取 (0,1) 得 x1=−3:
N(A)=span{(−2,1,0)T, (−3,0,1)T}⊆C3,dimN(A)=2.
R(A):两列 (1,2)T, (2,4)T, (3,6)T 全部成比例,
R(A)=span{(1,2)T}⊆C2,dimR(A)=1.
自检:dimN(A)+dimR(A)=2+1=3=n ✓(思考 3、4 的恒等式)。
C2 · 相关性判定(秩)
判断下列向量组的线性相关性;若相关,写出极大的无关组:
(1) (1,1,0)T, (2,2,0)T, (0,1,1)T;(2) (1,2,1)T, (1,1,1)T, (1,0,1)T。
解答 · C2
(1) 前两个成比例(相关),故整组相关;又 (1,1,0),(0,1,1) 不成比例,极大无关组 {(1,1,0)T,(0,1,1)T},秩 2。
(2) 这正是例 1.3.6 勘误中的 α 组:det121111101=0(第 1、3 行相同),且 (1,2,1)T−2(1,1,1)T+(1,0,1)T=θ,相关;任两个不成比例,极大无关组例如 {(1,2,1)T,(1,1,1)T},秩 2。
C3 · 信号的相关性(Casorati)
判断信号 xk=1(恒为 1)、yk=(−1)k、zk=2k 的线性相关性。
解答 · C3
设 l1xk+l2yk+l3zk=0 对所有 k 成立。取 k=0,1,2 得 Casorati 方程组:
1111−11124l1l2l3=000,det=1(−4−2)−1(4−2)+1(1+1)=−6−2+2=−6=0,
矩阵可逆,只有零解,三信号线性无关。
C4 · 求坐标
求 x=(1,2,3)T 在 R3 的基 b1=(1,0,0)T, b2=(1,1,0)T, b3=(1,1,1)T 下的坐标。
解答 · C4
设 x=ab1+bb2+cb3,按分量(从第三行倒着解最省力):
c=3,b+c=2⇒b=−1,a+b+c=1⇒a=1−(−1)−3=−1.
坐标 (−1,−1,3)T。验证:−1(1,0,0)−1(1,1,0)+3(1,1,1)=(1,2,3) ✓。
C5 · 过渡矩阵与坐标变换(含「旧坐标 ≠ 自然坐标」辨析)
R2 的两组基:Ⅰ {x1=(1,0)T, x2=(1,1)T},Ⅱ {y1=(1,1)T, y2=(1,−1)T}。(1) 求由基 Ⅰ 到基 Ⅱ 的过渡矩阵 A;(2) 求 x=(2,3)T 在基 Ⅱ 下的坐标。
提示 · C5
第 (1) 问的 A 与 例 1.3.B 形式相同,但基 Ⅰ 不再是标准基——所以不能把 yi 的数值坐标直接当列。
老老实实解两组组合:y1=ax1+bx2 与 y2=cx1+dx2,解出的 (a,b)T、(c,d)T 就是 A 的两列。
第 (2) 问的易错点:(2,3)T 是 x 的自然坐标,而 A−1 要作用在「x 在基 Ⅰ 下的坐标」上,两者不是一回事。先求出后者。
解答 · C5
(1) A 的列 = yi 在基 Ⅰ 下的坐标。y1=(1,1)T=0x1+1x2;y2=(1,−1)T=2x1−1x2(解 a+b=1, b=−1 得 a=2)。故
A=(012−1),detA=−2=0 (可逆).
(2) 易错点:(2,3)T 是 x 的自然坐标,而公式 (β)=A−1(α) 里的 (α) 是基 Ⅰ 下的坐标!先求 x=ax1+bx2:a+b=2, b=3⇒a=−1,故 (α)=(−1,3)T。再由 A−1=−21(−1−1−20)=(212110):
(β)=A−1(α)=(212110)(−13)=(25−21).
验证:25y1−21y2=25(1,1)−21(1,−1)=(2,3) ✓。(若直接把 (2,3)T 当 (α) 代入,会得到 (4,1)T,验证 4y1+y2=(5,3)T=x,立刻露馅——养成「代回验证」的习惯。)
C6 · 维数公式实战
W1=span{(1,1,0)T, (1,0,1)T},W2=span{(0,1,1)T, (1,1,1)T}。求 dim(W1∩W2) 与 W1∩W2 本身。
提示 · C6
分两步:先算维数定心,再解方程求向量。
维数要两个数据:dimW1、dimW2(各组内两向量不成比例即为 2)与 dim(W1+W2)(四个向量拼起来求秩)。代维数公式即得 dim(W1∩W2)。
求向量本身用通法:设公共向量 v=k1(1,1,0)T+k2(1,0,1)T=l1(0,1,1)T+l2(1,1,1)T,按分量写开成三个方程,解出系数之间的关系。求出的向量务必代回两个 span 各验证一次。
解答 · C6
各组内两向量不成比例:dimW1=dimW2=2。前三个向量 (1,1,0),(1,0,1),(0,1,1) 的行列式 110101011=1(0−1)−1(1−0)=−2=0,故四向量拼起来秩 3,dim(W1+W2)=3。维数公式:dim(W1∩W2)=2+2−3=1。
求交(通法):设 k1(1,1,0)+k2(1,0,1)=l1(0,1,1)+l2(1,1,1)。分量比较:
k1+k2=l2,k1=l1+l2,k2=l1+l2 ⇒ k1=k2, l2=2k1, l1=−k1.
取 k1=k2=t:公共向量 =t(2,1,1)T,故 W1∩W2=span{(2,1,1)T}。验证:(2,1,1)=(1,1,0)+(1,0,1)∈W1,且 (2,1,1)=−(0,1,1)+2(1,1,1)=(2,1,1)∈W2 ✓。
C7 · 2×2 矩阵的表示(Cayley–Hamilton 的 n = 2 特例)
A=(1023)。(1) 直接计算验证 A2−(trA)A+(detA)I=O;(2) 由此把 A2、A3 写成 A, I 的线性组合。
提示 · C7
第 (1) 问纯计算:先把 A2、trA、detA 算出来,再代进式子。
第 (2) 问的关键是把 A2 的表达式当成「降次工具」:由 (1) 移项得 A2=(trA)A−(detA)I。算 A3 时先写 A3=A⋅A2,代入上式消去 A2,再用一遍 A2 的表达式把剩下的 A2 也降掉——结果是 A 与 I 的组合。
这正是课件里 例 1.1.5 那类「Ak 总在由 A,I 张成的世界里」的一般版本(Cayley–Hamilton 的 n=2 特例)。
解答 · C7
(1) A2=(1089),trA=1+3=4,detA=3:
A2−4A+3I=(1089)−(40812)+(3003)=(0000)=O.
(2) 移项得 A2=4A−3I;两边乘 A 并再代入一次:A3=A⋅A2=4A2−3A=4(4A−3I)−3A=13A−12I。验证:A3=(102627),13A−12I=(1302639)−(120012)=(102627) ✓。(一般结论见 1.1.6 课程预告:Cayley–Hamilton 定理。)
C8 · 张成空间的基与维数
求 span{(1,2,1)T, (2,4,2)T, (1,1,1)T} 的维数与一组基。
解答 · C8
把向量按行拼成矩阵并作行变换:121241121r2−2r1, r3−r110020−1100,行阶梯形有两个非零行,故秩为 2。又 (2,4,2)T=2(1,2,1)T,而 (1,2,1)T 与 (1,1,1)T 不成比例,故维数为 2,一组基可取 {(1,2,1)T, (1,1,1)T}。(注意:向量组的秩 = 张成空间的维数,见 1.3.4 的说明。)
C9 · 配方法判断正定并计算内积
令 A=(2112)。(1) 用配方法证明 A≻0;(2) 对 x=(1,i)T、y=(1−i,2)T,计算 (x,y)A=yHAx。
解答 · C9
(1) 对 z=(z1,z2)T=0,
zHAz=2∣z1∣2+2Re(z1z2)+2∣z2∣2=∣z1+z2∣2+∣z1∣2+∣z2∣2>0.
(2) 先算 Ax=(2+i,1+2i)T,且 yH=(1+i,2),故
(x,y)A=(1+i)(2+i)+2(1+2i)=3+7i.
C10 · 非标准基下的 Gram 矩阵
在 R2 的标准内积下,取基 E=(ε1,ε2),其中 ε1=(1,0)T、ε2=(1,1)T。求 GE,并用它验证 x=2ε1−ε2、y=ε1+3ε2 的内积。
解答 · C10
实空间中共轭不起作用,故
GE=((ε1,ε1)(ε1,ε2)(ε2,ε1)(ε2,ε2))=(1112).
坐标为 ξ=(2,−1)T、η=(1,3)T。先算 Gξ=(1,0)T,所以 (x,y)=ηTGξ=(1,3)(1,0)T=1。直接核验:x=(1,−1)T、y=(4,3)T,点积 1⋅4+(−1)⋅3=1,一致。
C11 · 复标准内积
在第一变元线性的标准内积 (x,y)=yHx 下,令 x=(1+i,2)T、y=(i,1−i)T。计算 (x,y)、(y,x) 与 (x,x)。
解答 · C11
yH=(−i,1+i),故 (x,y)=(−i)(1+i)+(1+i)2=3+i。由共轭对称,(y,x)=3−i。又 (x,x)=∣1+i∣2+∣2∣2=2+4=6。
C12 · 长度、夹角与 C-S 不等式
在 R3 的标准内积下,取 x=(1,2,2)T、y=(2,2,1)T。求 ∥x∥、∥y∥、(x,y) 与两向量的夹角 α,并验证 Cauchy–Schwarz 不等式取不取等号。
解答 · C12
∥x∥=1+4+4=3;∥y∥=4+4+1=3;(x,y)=1⋅2+2⋅2+2⋅1=8。
cosα=3⋅38=98,故 α=arccos98≈27.3∘。
C-S:∣(x,y)∣=8<9=∥x∥∥y∥,不取等号——因为 x,y 不成比例(定理 1.5.1 的等号条件)。
C13 · Gram–Schmidt 正交化
对 R3 的标准内积,把 x1=(1,1,1)T、x2=(1,1,0)T、x3=(1,0,0)T 化为标准正交组。
解答 · C13
y1=x1=(1,1,1)T,(y1,y1)=3。
y2=x2−3(x2,y1)y1=(1,1,0)T−32(1,1,1)T=(31,31,−32)T,(y2,y2)=96=32.
y3=x3−3(x3,y1)y1−2/3(x3,y2)y2=(1,0,0)T−31(1,1,1)T−21(31,31,−32)T=(21,−21,0)T.
核算正交:(y1,y2)=31+31−32=0 ✓,(y1,y3)=21−21=0 ✓,(y2,y3)=61−61=0 ✓。单位化(∥y1∥=3,∥y2∥=2/3,∥y3∥=22):
q1=31(1,1,1)T,q2=61(1,1,−2)T,q3=21(1,−1,0)T.
C14 · 判定直和并求投影
设 W1=span{(1,1,0)T},W2={(x1,x2,x3)T∣x1+x2+x3=0}。(1) 判断 R3=W1+W2 是否为直和;(2) 求 x=(1,2,3)T 在 W1、W2 上的投影(沿此分解)。
解答 · C14
(1) dimW1=1,dimW2=2(一个独立线性方程)。考查交:若 t(1,1,0)T∈W2,则需 t+t+0=2t=0,故 t=0——即 W1∩W2={θ}。由 定理 1.6.1 (3),是直和(维数也吻合:1+2=3=dimR3,所以 W1∔W2=R3)。
(2) 直和保证拆法唯一,按定义求 x=k1(1,1,0)T+w2(w2∈W2):
设 w2=x−k1(1,1,0)T=(1−k1, 2−k1, 3)T,代入约束 (1−k1)+(2−k1)+3=0 得 k1=3。于是
x=∈W1(3,3,0)T+∈W2(−2,−1,3)T,yW1=(3,3,0)T,yW2=(−2,−1,3)T.
核对:(−2)+(−1)+3=0 故第二项确在 W2;两项相加 =(1,2,3)T=x ✓。
变形(这里才是本题的考点)。 若把 W2 换成 x1−x2+x3=0,则 (1,1,0)T 满足 1−1+0=0,于是 W1⊆W2、W1∩W2=W1={θ},和不是直和(dim(W1+W2)=dimW2=2<3)。此时「沿此分解求投影」无从谈起——投影只在直和分解下唯一,必须先换一个与 W1 互补的子空间。所以做这类题的第一动作永远是:先查 W1∩W2。
C15 · 幂等矩阵的直和分解
设 A=(1020)。验证 A2=A,求 R(A) 与 R(I−A),验证 C2=R(A)∔R(I−A),并说明 Ax 是沿哪个方向的投影。
解答 · C15
A2=(1020)(1020)=(1020)=A,是幂等矩阵。
R(A)=span{(1,0)T}(第二列为第一列的 2 倍)。I−A=(00−21),列向量 (0,0)T 与 (−2,1)T,故 R(I−A)=span{(−2,1)T}。
直和:(1,0)T 与 (−2,1)T 不成比例,dimR(A)+dimR(I−A)=1+1=2=dimC2,由 定理 1.6.1 (4) 得 C2=R(A)∔R(I−A)。
投影方向:Ax=A(x2x1)=(0x1+2x2),即把 x 沿 R(I−A)=N(A) 的方向((−2,1)T)投到 x 轴上的斜投影。残差 x−Ax=(x1,x2)T−(x1+2x2,0)T=(−2x2,x2)T 确实落在 R(I−A) 中;但它并不总与 R(A) 正交——(1,0)T⋅(−2x2,x2)T=−2x2,仅当 x2=0 时为零。所以这不是正交投影,正与 AT=A 相符。对照:把 A 换成对称幂等矩阵 (1000),R(I−A) 变成 y 轴,与 R(A) 正交,投影才是正交投影。
C16 · 正交补与正交投影(两条路线互相复核)
在 R3(标准内积)中设 W=span{(1,1,0)T,(1,0,1)T},x=(1,2,3)T。
(1) 求 W⊥ 并核对其维数;
(2) 求 x 在 W 与 W⊥ 上的正交投影——先用「先补后投」,再用「先 Gram–Schmidt 后公式」复核。
提示 · C16
(1) 设 u=(a,b,c)T 与两个基向量正交,得两个齐次方程。(2) 注意所给基不正交(内积为 1),命题 1.6.1 的公式不能直接用;GS 后 W 的正交基可取 y1=(1,1,0)T、y2=(21,−21,1)T。
解答 · C16
(1) 由 a+b=0、a+c=0 得 b=c=−a,故
W⊥=span{(1,−1,−1)T},dimW⊥=1=3−2 ✓.
(2) 路线一(先补后投,例 1.6.6 方法一)。(x,u)=1−2−3=−4,(u,u)=3,故
z=ProjW⊥x=−34(1,−1,−1)T=(−34,34,34)T,y=x−z=(37,32,35)T.
路线二(先 GS 后公式)。所给基内积为 1,不正交(勘误 E12 的教训:先查!)。GS:y1=(1,1,0)T,y2=(1,0,1)T−21y1=(21,−21,1)T。用 命题 1.6.1:
ProjWx=2(x,y1)y1+3/2(x,y2)y2=23y1+35y2=(37,32,35)T,
其中 (x,y1)=3、(x,y2)=21−1+3=25。两路线一致 ✓。
核对。y⋅u=37−32−35=0,y∈W ✓;y+z=x ✓;勾股 ∥x∥2=14=326+316=∥y∥2+∥z∥2 ✓。要点:正交投影由 W 与内积唯一确定,两条路线必然同解——不同答案意味着某条路线用错了(最常见:对非正交基硬套公式)。
C17 · Gram–Schmidt 的正线上三角过渡矩阵(QR 雏形)
基取自 例 1.5.B 第 (2) 组:x1=(1,1,0)T、x2=(1,0,1)T、x3=(0,1,1)T(R3 标准内积)。
(1) 写出 GS 得到的标准正交基 z1,z2,z3(可直接引用 例 1.5.B 的结果);
(2) 求过渡矩阵 A 使 (x1,x2,x3)=(z1,z2,z3)A,并验证 A 是正线上三角矩阵;
(3) 验证 A 的第 2、3 列确实组装回 x2,x3,并核验 ∣detA∣=∣det(x1,x2,x3)∣。
解答 · C17
(1) 由 例 1.5.B:y1=(1,1,0)T、y2=(21,−21,1)T=21(1,−1,2)T、y3=(−32,32,32)T=32(−1,1,1)T,单位化:
z1=21(1,1,0)T,z2=61(1,−1,2)T,z3=31(−1,1,1)T.
(2) 按 1.6.8:对角元 akk=∥yk∥,上三角元 aik=(xk,zi)(i<k),下三角为 0。逐一计算:
∥y1∥=2,∥y2∥=26,∥y3∥=32;
a12=(x2,z1)=21,a13=(x3,z1)=21,a23=(x3,z2)=60−1+2=61,
A=20021260216132
上三角 ✓,对角元全正 ✓——正线上三角。
(3) 第 2 列:21z1+26z2=21(1,1,0)T+21(1,−1,2)T=(1,0,1)T=x2 ✓。第 3 列:
21z1+61z2+32z3=21(1,1,0)T+61(1,−1,2)T+32(−1,1,1)T=(0,1,1)T=x3 ✓.
行列式:detA=2⋅26⋅32=2;而 det(x1,x2,x3)=−2,∣det∣=2 相等 ✓(符号差来自 z 组的定向,detQ=−1:正交矩阵的行列式只能是 ±1)。
收尾。把结论写成 X=QA(Q 的列是 z 组),这就是 QR 分解的雏形(1.6.8 的思考框)——GS 不只是造正交基,还顺手完成了矩阵分解。