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习题集

三组分层:A 组概念判断(快速自检)、B 组推理证明(考试大题)、C 组计算(动手实操)。全部附解答;建议先独立完成再展开对照。所有题目只使用本课程的概念与先修线性代数知识。

怎么用这份习题集

做题的节奏比做题的数量重要。推荐的循环是:

  1. 先读题,不看解答也不看提示,给自己 2–3 分钟找思路;
  2. 卡住了,点开「提示」拿一句方向,再自己往下推;
  3. 推完(或确实推不动)才点开「解答」对照,重点看自己的思路在哪一步偏了;
  4. 做错的题在旁边记一个记号,三天后回来只重做做过记号的题。
组定位建议时长卡壳时怎么办
A 组(16 题)概念判断,口答即可每题 1–2 分钟直接看解答,回到对应小节的「即时自测」重读
B 组(14 题)推理证明,需完整写出每题 8–12 分钟先看提示,再用 10 分钟;仍无思路才展开解答
C 组(17 题)计算实操,注意验算每题 5–8 分钟看提示定位方法,算完一定代回验证
关于「提示」层

B1、B8、B11、B12、B13、C5、C6、C7、C16 这几题提供了折叠的「提示」——它只给从哪里下手,不给完整过程。先看提示、自己推完,再对照解答,学习效果远好于直接读解答。

按正文进度练:每节最小练习包

不必等全章读完才来刷题。每读完一节,先做下表的「最低闭环」;做对且能解释,再选拓展题。这样可以把错误留在刚学完的局部,而不是到章末才发现整条概念链已经断了。

读完最低闭环(先做)想加深再做重点检查
1.1A1、B2B1、C7数域、八条公理、反例意识
1.2A6、B3、C1A2、A3、A7、A8、B4、C8零向量、线性组合封闭、N(A)N(A) / R(A)R(A)
1.3A10、B6、C5、C6A4、A5、A9、B5、B8、C2–C4无关与张成、坐标方向、维数公式
1.4A11、B10、C10A12、A13、B9、C9、C11共轭、正定、Gram 下标
1.5A15、B12、C13C12实/复边界、正交残差、单位化
1.6A14、A16、B11、C14B7、B13、B14、C15、C16、C17交为零、分解唯一、投影依赖补空间;正交基公式的适用条件

做完的标准不是答案相同。概念题要能给反例,证明题要能指出每一步依据,计算题要完成代回或维数核对。三者缺一,说明「会算」还没有变成「会用」。

A 组 · 概念判断

A1 · 数域判断

下列数集是否为数域?(a) Z\mathbb{Z};(b) Q(3)={a+b3∣a,b∈Q}\mathbb{Q}(\sqrt3)=\{a+b\sqrt3\mid a,b\in\mathbb{Q}\};(c) R+∪{0}\mathbb{R}^+\cup\{0\}(非负实数)。

解答 · A1

(a) 不是:1÷2∉Z1\div2\notin\mathbb{Z},商不封闭。(b) 是:验证方式与 Q(2)\mathbb{Q}(\sqrt2) 完全相同(和差积逐条;商用 (a+b3)(a−b3)=a2−3b2≠0(a+b\sqrt3)(a-b\sqrt3)=a^2-3b^2\neq0,因为 (a/b)2=3(a/b)^2=3 与 3\sqrt3 无理矛盾)。(c) 不是:1−2=−1<01-2=-1\lt0,差不封闭。

A2 · 封闭性的充分性

命题:「若 VV 的非空子集 WW 对加法封闭,则 WW 是 VV 的子空间。」对吗?

解答 · A2

不对。数乘也须封闭。反例:W={(a1,a2)T∣a1≥0}⊂R2W=\{(a_1,a_2)^{\mathrm T}\mid a_1\geq0\}\subset\mathbb{R}^2 对加法封闭,但 (−1)⋅(1,0)T=(−1,0)T∉W(-1)\cdot(1,0)^{\mathrm T}=(-1,0)^{\mathrm T}\notin W。判定定理 1.2.1 的条件 (2)a 与 (2)b 缺一不可。

A3 · 直线子空间

W={(x, 2x)T∣x∈R}W=\{(x,\,2x)^{\mathrm T}\mid x\in\mathbb{R}\} 是 R2\mathbb{R}^2 的子空间吗?给出它的一组基与维数。

解答 · A3

是:(x,2x)T+(y,2y)T=(x+y, 2(x+y))T∈W(x,2x)^{\mathrm T}+(y,2y)^{\mathrm T}=(x+y,\,2(x+y))^{\mathrm T}\in W;k(x,2x)T=(kx, 2kx)T∈Wk(x,2x)^{\mathrm T}=(kx,\,2kx)^{\mathrm T}\in W;含零元。它是过原点直线 y=2xy=2x。基:{(1,2)T}\{(1,2)^{\mathrm T}\},dim⁡W=1\dim W=1。(对照例 1.2.D:W=N((−2, 1))W=N((-2,\ 1)),即 1×21\times2 矩阵 (−2 1)(-2\ 1) 的零空间。)

A4 · 平面与直线

R3\mathbb{R}^3 中 W1=xOyW_1=xOy 平面,W2=zW_2=z 轴。求 W1∩W2W_1\cap W_2、W1+W2W_1+W_2,并验证维数公式。

解答 · A4

W1∩W2={θ}W_1\cap W_2=\{\boldsymbol{\theta}\}(平面与垂线只交于原点),dim⁡=0\dim=0;W1+W2=R3W_1+W_2=\mathbb{R}^3((a,b,c)=(a,b,0)+(0,0,c)(a,b,c)=(a,b,0)+(0,0,c)),dim⁡=3\dim=3。公式:3=2+1−03=2+1-0 ✓。

A5 · 单向量组

单向量组 {α}\{\boldsymbol{\alpha}\}(α≠θ\boldsymbol{\alpha}\neq\boldsymbol{\theta})线性相关还是无关?{θ}\{\boldsymbol{\theta}\} 呢?两个向量的向量组何时相关?

解答 · A5

{α}\{\boldsymbol{\alpha}\}(α≠θ\boldsymbol{\alpha}\neq\boldsymbol{\theta})无关:kα=θk\boldsymbol{\alpha}=\boldsymbol{\theta} 由 1.1 注 1(4) 得 k=0k=0。{θ}\{\boldsymbol{\theta}\} 相关(1⋅θ=θ1\cdot\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{\theta} 非平凡)。两个向量 α,β\boldsymbol{\alpha},\boldsymbol{\beta} 相关 ⟺\Longleftrightarrow 其中一个可由另一个表示 ⟺\Longleftrightarrow 二者成比例(或其一为零向量)。

A6 · 不过原点的直线

W={(1,2,3)T+t(1,1,1)T∣t∈R}W=\{(1,2,3)^{\mathrm T}+t(1,1,1)^{\mathrm T}\mid t\in\mathbb{R}\}(一条不过原点的直线)是 R3\mathbb{R}^3 的子空间吗?{(t,t,t)T∣t∈R}\{(t,t,t)^{\mathrm T}\mid t\in\mathbb{R}\} 呢?

解答 · A6

第一个不是:θ\boldsymbol{\theta} 不在直线上(要求 1+t=0, 2+t=01+t=0,\ 2+t=0 同时成立,不可能);等价地,它是非齐次方程组的解集形。第二个是:过原点直线,封闭且含零元,基 {(1,1,1)T}\{(1,1,1)^{\mathrm T}\},dim⁡=1\dim=1。

A7 · span 的极端情形

span⁡(θ)=?\operatorname{span}(\boldsymbol{\theta})=? span⁡(α)\operatorname{span}(\boldsymbol{\alpha})(α≠θ\boldsymbol{\alpha}\neq\boldsymbol{\theta})= ? 维数各是多少?

解答 · A7

span⁡(θ)={kθ}={θ}\operatorname{span}(\boldsymbol{\theta})=\{k\boldsymbol{\theta}\}=\{\boldsymbol{\theta}\},维数 0;span⁡(α)={kα∣k∈F}\operatorname{span}(\boldsymbol{\alpha})=\{k\boldsymbol{\alpha}\mid k\in F\}(一条「直线」),由 A5 的无关性,{α}\{\boldsymbol{\alpha}\} 是基,维数 1。

A8 · 非齐次解集

设 Ax=bA\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}(b≠θ\boldsymbol{b}\neq\boldsymbol{\theta})有解,其解集 SbS_b 是子空间吗?为什么?

解答 · A8

不是。θ∈Sb\boldsymbol{\theta}\in S_b 将意味着 Aθ=b≠θA\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{b}\neq\boldsymbol{\theta},矛盾——零向量必不在解集中(子空间第一否决项)。另外:若 x1,x2\boldsymbol{x}_1,\boldsymbol{x}_2 都是解,A(x1+x2)=2b≠bA(\boldsymbol{x}_1+\boldsymbol{x}_2)=2\boldsymbol{b}\neq\boldsymbol{b},加法也不封闭。对照例 1.2.1:右端为零时解集才是子空间。

A9 · 矩阵空间的维数(数域!)

dim⁡CC2×3=?\dim_{\mathbb{C}}\mathbb{C}^{2\times3}=? 把 C2×3\mathbb{C}^{2\times3} 视为 R\mathbb{R} 上的线性空间,维数又是多少?

解答 · A9

在 C\mathbb{C} 上:基 E11,E12,E13,E21,E22,E23E_{11},E_{12},E_{13},E_{21},E_{22},E_{23},dim⁡=6\dim=6。在 R\mathbb{R} 上:复系数 c=a+bic=a+bi 拆成实虚部,基为 {Eij, iEij}\{E_{ij},\ iE_{ij}\},dim⁡=12\dim=12。同一集合,数域不同维数翻倍(与例 1.3.5 的 C\mathbb{C} 同理:dim⁡RCn=2n\dim_{\mathbb{R}}\mathbb{C}^{n}=2n)。

A10 · 坐标与基

命题:「基不同,同一向量的坐标必定不同。」对吗?

解答 · A10

不对。反例:零向量 θ\boldsymbol{\theta} 在任何基下坐标都是 (0,⋯ ,0)T(0,\cdots,0)^{\mathrm T}。一般向量换基后坐标「通常会变」,但「必定变」是过强命题:例如 R2\mathbb{R}^2 中取基 {e1,e2}\{e_1,e_2\} 与 {e1,e1+e2}\{e_1,e_1+e_2\},向量 e1e_1 在两组基下的坐标都是 (1,0)T(1,0)^{\mathrm T}。

A11 · 复空间里为什么不能只用转置

在 Cn\mathbb C^n 上令 (x,y)=yTx(\boldsymbol x,\boldsymbol y)=\boldsymbol y^{\mathrm T}\boldsymbol x。它是内积吗?只需给出一个最短反例。

解答 · A11

不是。取 n=1n=1、x=(i)\boldsymbol x=(i),则 (x,x)=i2=−1<0(\boldsymbol x,\boldsymbol x)=i^2=-1&lt;0,违反正定性。复内积需要共轭转置:标准形式是 yHx\boldsymbol y^{\mathrm H}\boldsymbol x。

A12 · 半正定够不够

若 Hermite 矩阵 A⪰0A\succeq0 但不正定,yHAx\boldsymbol y^{\mathrm H}A\boldsymbol x 能否定义内积?

解答 · A12

不能。半正定但不正定意味着存在非零 x\boldsymbol x 使 xHAx=0\boldsymbol x^{\mathrm H}A\boldsymbol x=0,于是 (x,x)=0(\boldsymbol x,\boldsymbol x)=0 却有 x≠0\boldsymbol x\neq\boldsymbol0,违反正定性的「等号仅在零向量处成立」。它至多定义半内积。

A13 · 「一一对应」缺了什么

判断:「一个内积唯一对应一个度量矩阵。」这句话是否完整?

解答 · A13

不完整,必须补上「固定一组有序基后」。换基会把同一个内积的矩阵表示变成 CHGCC^{\mathrm H}GC,所以内积没有脱离基的唯一矩阵;固定基后,内积与正定 Hermite 矩阵才一一对应。

A14 · 直和的判据

设 W1,W2W_1,W_2 是 VV 的子空间。判断下列说法的真假:(a)「W1+W2W_1+W_2 是直和」等价于「W1∩W2={θ}W_1\cap W_2=\{\boldsymbol{\theta}\}」;(b) 若 dim⁡(W1+W2)=dim⁡W1+dim⁡W2\dim(W_1+W_2)=\dim W_1+\dim W_2,则 W1+W2W_1+W_2 是直和;(c) 若和空间中存在一个向量表法唯一,则 W1+W2W_1+W_2 是直和。

解答 · A14

(a) 真,这正是 定理 1.6.1 的 (1) ⟺ (3)。(b) 真,(1) ⟺ (4)。

(c) 真——这一条与前两条不同,不能拿「定义写的是『任意』」去否定它。 定义确实要求「任意向量表法唯一」,但只要有一个就够了,因为不唯一性在直和里是可以平移的。反设和不是直和,则存在零元素的非平凡表法

θ=w1+w2,w1∈W1, w2∈W2, 两者不全为零.\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{w}_1+\boldsymbol{w}_2,\qquad \boldsymbol{w}_1\in W_1,\ \boldsymbol{w}_2\in W_2,\ \text{两者不全为零}.

把它叠加到任意一个拆法 v=v1+v2\boldsymbol{v}=\boldsymbol{v}_1+\boldsymbol{v}_2 上,得第二个拆法

v=(v1+w1)+(v2+w2),\boldsymbol{v}=(\boldsymbol{v}_1+\boldsymbol{w}_1)+(\boldsymbol{v}_2+\boldsymbol{w}_2),

且它与原拆法不同(相同则 w1=w2=θ\boldsymbol{w}_1=\boldsymbol{w}_2=\boldsymbol{\theta},与「非平凡」矛盾)。于是「有一个向量表法唯一」与「不是直和」不能共存:存在唯一 ⟹ 每个都唯一 ⟹ 直和。

顺带纠正一个常见误判。 例 1.6.1 常被当成 (c) 的反例("xoyxoy 与 yozyoz 平面的和中 (1,0,0)(1,0,0) 表法唯一"),但那里 (1,0,0)(1,0,0) 同样有多种表法:

(1,0,0)T=(1,μ,0)T+(0,−μ,0)T(∀ μ∈R),(1,0,0)^{\mathrm T}=(1,\mu,0)^{\mathrm T}+(0,-\mu,0)^{\mathrm T}\qquad(\forall\,\mu\in\mathbb R),

正与上面的平移论证一致——非直和中一个"漏网"的向量都不会有。

A15 · 长度、夹角与复空间

判断:(a) 复向量 x=(1,i)T∈C2\boldsymbol{x}=(1,i)^{\mathrm T}\in\mathbb{C}^2 的长度是 12+i2=0\sqrt{1^2+i^2}=0;(b) Cauchy–Schwarz 不等式中 ∣(x,y)∣≤∥x∥ ∥y∥|(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})|\leq\|\boldsymbol{x}\|\,\|\boldsymbol{y}\| 的等号当且仅当 x,y\boldsymbol{x},\boldsymbol{y} 线性相关;(c) 在复内积空间中「x⊥y\boldsymbol{x}\perp\boldsymbol{y}」可以用 arccos⁡(x,y)∥x∥∥y∥=π2\arccos\frac{(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})}{\|\boldsymbol{x}\|\|\boldsymbol{y}\|}=\frac{\pi}{2} 来验证。

解答 · A15

(a) 假。复空间的长度必须逐分量取模平方:∥x∥=∣1∣2+∣i∣2=2\|\boldsymbol{x}\|=\sqrt{|1|^2+|i|^2}=\sqrt2。用 xi2x_i^2 求和会把非零向量算成长度为零。 (b) 真,注意等号作用在模上(定理 1.5.1)。不带模的 (x,y)=∥x∥ ∥y∥(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})=\|\boldsymbol{x}\|\,\|\boldsymbol{y}\| 只在「正相关」时成立(y=kx\boldsymbol{y}=k\boldsymbol{x},k>0k\gt0)。 (c) 假。复空间中 (x,y)(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}) 一般是复数,arccos⁡\arccos 无定义;正交应直接用 (x,y)=0(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y})=0 判定(详见勘误 E6)。

A16 · 正交子空间与正交投影的概念判断

判断真假,并给出一句话理由或反例:

(a) 若平面 W1W_1 与 W2W_2 在几何上互相垂直(如墙角的两面),则 W1⊥W2W_1\perp W_2; (b) 若 V=W1⊕W2V=W_1\oplus W_2 是正交直和分解,则 W2W_2 必为 W1⊥W_1^{\perp}; (c) 对子空间 WW 的任意基 x1,⋯ ,xk\boldsymbol{x}_1,\cdots,\boldsymbol{x}_k,都有 Proj⁡Wy=∑i(y,xi)(xi,xi)xi\operatorname{Proj}_{W}\boldsymbol{y}=\sum_i\frac{(\boldsymbol{y},\boldsymbol{x}_i)}{(\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{x}_i)}\boldsymbol{x}_i; (d) 对任意 A∈Cn×nA\in\mathbb C^{n\times n},N(A)∩R(AH)={θ}N(A)\cap R(A^{\mathrm H})=\{\boldsymbol{\theta}\}。

解答 · A16

(a) 假。墙角反例(例 1.6.5):两平面的交线 W3W_3 是非零公共向量,取交线上非零 u\boldsymbol u 有 (u,u)≠0(\boldsymbol u,\boldsymbol u)\neq0,与「正交 ⟹ 交为零」(定理 1.6.2)矛盾。几何「垂直」是逐方向的,子空间正交是每一个对每一个。

(b) 真。W2⊆W1⊥W_2\subseteq W_1^{\perp}(正交直和的定义),且 dim⁡W2=n−dim⁡W1=dim⁡W1⊥\dim W_2=n-\dim W_1=\dim W_1^{\perp}(判据 (4) 用两次),包含 + 等维即相等(1.6.6 末注)。

(c) 假。公式只对正交基成立(命题 1.6.1,勘误 E12)。反例:W=R2W=\mathbb R^2,基 x1=(1,0)T\boldsymbol{x}_1=(1,0)^{\mathrm T}、x2=(1,1)T\boldsymbol{x}_2=(1,1)^{\mathrm T}(内积为 1≠01\neq0),取 y=(1,0)T\boldsymbol{y}=(1,0)^{\mathrm T}:公式给出 1⋅x1+12x2=(32,12)T≠y1\cdot\boldsymbol{x}_1+\tfrac12\boldsymbol{x}_2=(\tfrac32,\tfrac12)^{\mathrm T}\neq\boldsymbol{y},而全空间上的投影应得 y\boldsymbol{y} 本身。

(d) 真。例 1.6.7 第一步:R(AH)⊥N(A)R(A^{\mathrm H})\perp N(A),正交的两子空间只能交于零。

B 组 · 推理证明

B1 · 一个不是数域的集合

证明 {a+b23∣a,b∈Q}\{a+b\sqrt[3]{2}\mid a,b\in\mathbb{Q}\} 对乘法不封闭,因而不是数域。(提示:证明 43\sqrt[3]{4} 不能写成 a+b23a+b\sqrt[3]{2}。)

提示 · B1

把 43\sqrt[3]{4} 记作 t2t^2(其中 t=23t=\sqrt[3]{2})。反设 t2=a+btt^2=a+bt,就得到一个「tt 满足二次方程」的结论。接下来用 t3=2t^3=2 把 t3t^3 也算成 a+bta+bt 的形式,两式对比即可导出 tt 是有理数——矛盾。

关键是利用 t3=2t^3=2 做降次:任何 tt 的高次幂都可以用 t2=a+btt^2=a+bt 反复替换成 p+qtp+qt 的形式。

解答 · B1

取两个元素 0+1⋅230+1\cdot\sqrt[3]2 与 0+1⋅230+1\cdot\sqrt[3]2,其积为 43\sqrt[3]4。反设 43=a+b23\sqrt[3]4=a+b\sqrt[3]2(a,b∈Qa,b\in\mathbb{Q})。记 t=23t=\sqrt[3]2,则 t2=a+btt^2=a+bt,即 tt 满足有理系数二次方程 x2−bx−a=0x^2-bx-a=0。两边再乘 tt 并用 t2=a+btt^2=a+bt:

2=t3=t⋅t2=t(a+bt)=at+bt2=at+b(a+bt)=ab+(a+b2)t.2=t^3=t\cdot t^2=t(a+bt)=at+bt^2=at+b(a+bt)=ab+(a+b^2)t.

于是 (ab−2)+(a+b2)t=0(ab-2)+(a+b^2)t=0。若 a+b2≠0a+b^2\neq0,则 t=(2−ab)/(a+b2)∈Qt=(2-ab)/(a+b^2)\in\mathbb{Q},但 t3=2t^3=2 而任何有理数的立方是有理数,且 22 的立方根是无理数(有理根检验),矛盾。若 a+b2=0a+b^2=0,则须 ab=2ab=2:由 a=−b2a=-b^2 得 −b3=2-b^3=2,bb 是 x3+2=0x^3+2=0 的有理根,只能 b∈{±1,±2}b\in\{\pm1,\pm2\}(有理根定理),逐一验证都不是根,矛盾。故 43∉\sqrt[3]4\notin 该集合,乘法不封闭。

B2 · 八条公理的推论

设 VV 是 FF 上的线性空间,α≠θ\boldsymbol{\alpha}\neq\boldsymbol{\theta}。证明:对任意 k∈Fk\in F,kα=θ⟺k=0k\boldsymbol{\alpha}=\boldsymbol{\theta}\Longleftrightarrow k=0。(注 1(4) 的「非零向量版」。)

解答 · B2

「⟸\Longleftarrow」即 0α=θ0\boldsymbol{\alpha}=\boldsymbol{\theta}(注 1(3),已证)。「⟹\Longrightarrow」若 k≠0k\neq0,则 α=1α=(k−1k)α=k−1(kα)=k−1θ=θ\boldsymbol{\alpha}=1\boldsymbol{\alpha}=(k^{-1}k)\boldsymbol{\alpha}=k^{-1}(k\boldsymbol{\alpha})=k^{-1}\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{\theta},与 α≠θ\boldsymbol{\alpha}\neq\boldsymbol{\theta} 矛盾。故 k=0k=0。

B3 · 并集何时是子空间

证明:W1∪W2W_1\cup W_2 是 VV 的子空间 ⟺\Longleftrightarrow W1⊆W2W_1\subseteq W_2 或 W2⊆W1W_2\subseteq W_1。

解答 · B3

「⟸\Longleftarrow」若 W1⊆W2W_1\subseteq W_2,则 W1∪W2=W2W_1\cup W_2=W_2 是子空间;另一侧同理。
「⟹\Longrightarrow」反设互不包含:取 α∈W1∖W2\boldsymbol{\alpha}\in W_1\setminus W_2 与 β∈W2∖W1\boldsymbol{\beta}\in W_2\setminus W_1。由假设,γ=α+β∈W1∪W2\boldsymbol{\gamma}=\boldsymbol{\alpha}+\boldsymbol{\beta}\in W_1\cup W_2。若 γ∈W1\boldsymbol{\gamma}\in W_1,则 β=γ−α∈W1\boldsymbol{\beta}=\boldsymbol{\gamma}-\boldsymbol{\alpha}\in W_1(子空间对减法封闭),矛盾;若 γ∈W2\boldsymbol{\gamma}\in W_2,则 α=γ−β∈W2\boldsymbol{\alpha}=\boldsymbol{\gamma}-\boldsymbol{\beta}\in W_2,矛盾。故必有一个包含关系成立。

B4 · 零空间与列空间的包含关系

设 A∈Cm×n, B∈Cn×pA\in\mathbb{C}^{m\times n},\ B\in\mathbb{C}^{n\times p} 且 AB=OAB=O。证明 R(B)⊆N(A)R(B)\subseteq N(A)。

解答 · B4

任取 y∈R(B)\boldsymbol{y}\in R(B),存在 x∈Cp\boldsymbol{x}\in\mathbb{C}^p 使 y=Bx\boldsymbol{y}=B\boldsymbol{x}。则 Ay=A(Bx)=(AB)x=Ox=θA\boldsymbol{y}=A(B\boldsymbol{x})=(AB)\boldsymbol{x}=O\boldsymbol{x}=\boldsymbol{\theta},故 y∈N(A)\boldsymbol{y}\in N(A)。于是 R(B)⊆N(A)R(B)\subseteq N(A)。(顺带一提:这说明 BB 的每一列都在 N(A)N(A) 中——把 BB 按列分块即可看出。)

B5 · 相关性的等价刻画(n ≥ 2)

证明:向量组 α1,⋯ ,αn\boldsymbol{\alpha}_1,\cdots,\boldsymbol{\alpha}_n(n≥2n\geq2)线性无关 ⟺\Longleftrightarrow 组中任一向量都不能由其余 n−1n-1 个向量线性表示。

解答 · B5

这是 1.3.1 等价刻画的逆否形式:相关 ⟺\Longleftrightarrow 某个向量可由其余表示。取逆否即得:无关 ⟺\Longleftrightarrow 没有向量可由其余表示。为完整起见:若某 αi=∑j≠ikjαj\boldsymbol{\alpha}_i=\sum_{j\neq i}k_j\boldsymbol{\alpha}_j,则 ∑j≠ikjαj−αi=θ\sum_{j\neq i}k_j\boldsymbol{\alpha}_j-\boldsymbol{\alpha}_i=\boldsymbol{\theta} 非平凡,相关;反之若相关,取非平凡零组合,某个非零系数对应的向量可解出(1.3.1 证明)。

B6 · 计数引理的练习版

设 ε1,⋯ ,εn\boldsymbol{\varepsilon}_1,\cdots,\boldsymbol{\varepsilon}_n 是 VV 的一组基,y1,⋯ ,yn+1∈V\boldsymbol{y}_1,\cdots,\boldsymbol{y}_{n+1}\in V。证明 y1,⋯ ,yn+1\boldsymbol{y}_1,\cdots,\boldsymbol{y}_{n+1} 线性相关。(即计数引理取 m=n+1m=n+1。)

解答 · B6

设 ∑j=1n+1kjyj=θ\sum_{j=1}^{n+1}k_j\boldsymbol{y}_j=\boldsymbol{\theta}。每个 yj=∑i=1naijεi\boldsymbol{y}_j=\sum_{i=1}^n a_{ij}\boldsymbol{\varepsilon}_i,代入交换求和序:∑i=1n(∑j=1n+1aijkj)εi=θ\sum_{i=1}^n\big(\sum_{j=1}^{n+1}a_{ij}k_j\big)\boldsymbol{\varepsilon}_i=\boldsymbol{\theta}。由基表示唯一性,得 nn 个方程、n+1n+1 个未知量 kjk_j 的齐次线性方程组,未知量多于方程个数,必有非零解。该非零解给出 y\boldsymbol{y} 组的非平凡零组合,故相关。(与 1.3.6 引理的证明逐字相同,仅代 m=n+1m=n+1。)

B7 · 分解唯一性

证明:任一 A∈Rn×nA\in\mathbb{R}^{n\times n} 的「对称 + 反对称」分解 A=S+KA=S+K(ST=S, KT=−KS^{\mathrm T}=S,\ K^{\mathrm T}=-K)是唯一的。

解答 · B7

存在性即例 1.2.6:S=12(AT+A), K=12(A−AT)S=\frac12(A^{\mathrm T}+A),\ K=\frac12(A-A^{\mathrm T})。唯一性:设 A=S1+K1=S2+K2A=S_1+K_1=S_2+K_2。则 S1−S2=K2−K1S_1-S_2=K_2-K_1。记此矩阵为 XX:左边对称,故 XT=XX^{\mathrm T}=X;右边反对称,故 XT=−XX^{\mathrm T}=-X。联立得 X=−XX=-X,即 X=OX=O。故 S1=S2, K1=K2S_1=S_2,\ K_1=K_2。(更进一步可问:分解唯一与 W1∩W2={O}W_1\cap W_2=\{O\} 有何关系?——见 1.2.6 思考框。)

B8 · 三个子空间的维数不等式

设 W1,W2,W3W_1,W_2,W_3 是有限维空间 VV 的子空间。证明 dim⁡(W1+W2+W3)≤dim⁡W1+dim⁡W2+dim⁡W3\dim(W_1+W_2+W_3)\leq\dim W_1+\dim W_2+\dim W_3,并构造等号不成立的例子。(W1+W2+W3W_1+W_2+W_3 的定义照定义 1.2.2 推广:{w1+w2+w3}\{\boldsymbol{w}_1+\boldsymbol{w}_2+\boldsymbol{w}_3\}。)

提示 · B8

别想对三个子空间直接套维数公式——维数公式只管两个。把 W1+W2W_1+W_2 打包成一个整体 UU,就对 UU 与 W3W_3 用公式了。

证明不等号时注意:dim⁡(U∩W3)≥0\dim(U\cap W_3)\geq0,这一项扔掉就得到不等式。

反例要找「共享冗余」的三个子空间:在 R2\mathbb{R}^2 里取三条不同的过原点直线。

解答 · B8

证明:记 U=W1+W2U=W_1+W_2。按和的定义直接验证 (W1+W2)+W3=W1+W2+W3=:W(W_1+W_2)+W_3=W_1+W_2+W_3=:W。两次使用维数公式:

dim⁡W=dim⁡(U+W3)=dim⁡U+dim⁡W3−dim⁡(U∩W3)≤dim⁡U+dim⁡W3≤(dim⁡W1+dim⁡W2)+dim⁡W3.\dim W=\dim(U+W_3)=\dim U+\dim W_3-\dim(U\cap W_3)\leq\dim U+\dim W_3\leq(\dim W_1+\dim W_2)+\dim W_3.

等号不成立:R2\mathbb{R}^2 中取三条不同的过原点直线 W1,W2,W3W_1,W_2,W_3(各 1 维)。任两条已张成 R2\mathbb{R}^2,故 W1+W2+W3=R2W_1+W_2+W_3=\mathbb{R}^2,dim⁡=2<1+1+1=3\dim=2\lt1+1+1=3。教训:维数公式只对「两个」子空间成立;三个及以上只有不等式。(根源:三个子空间可以「共享冗余」。)

B9 · 从第一变元线性推出第二变元共轭线性

设 (⋅,⋅)(\cdot,\cdot) 满足定义 1.4.1。证明 (x,ay+bz)=a‾(x,y)+b‾(x,z)(\boldsymbol x,a\boldsymbol y+b\boldsymbol z)=\overline a(\boldsymbol x,\boldsymbol y)+\overline b(\boldsymbol x,\boldsymbol z),并推出 (0,y)=(x,0)=0(\boldsymbol0,\boldsymbol y)=(\boldsymbol x,\boldsymbol0)=0。

解答 · B9

由共轭对称与第一变元线性,

(x,ay+bz)=(ay+bz,x)‾=a(y,x)+b(z,x)‾=a‾(x,y)+b‾(x,z). (\boldsymbol x,a\boldsymbol y+b\boldsymbol z)=\overline{(a\boldsymbol y+b\boldsymbol z,\boldsymbol x)}=\overline{a(\boldsymbol y,\boldsymbol x)+b(\boldsymbol z,\boldsymbol x)}=\overline a(\boldsymbol x,\boldsymbol y)+\overline b(\boldsymbol x,\boldsymbol z).

再取第一变元为零:(0,y)=(0x,y)=0(x,y)=0(\boldsymbol0,\boldsymbol y)=(0\boldsymbol x,\boldsymbol y)=0(\boldsymbol x,\boldsymbol y)=0;由共轭对称,(x,0)=(0,x)‾=0(\boldsymbol x,\boldsymbol0)=\overline{(\boldsymbol0,\boldsymbol x)}=0。

B10 · 加权内积的充要条件

证明:(x,y)A=yHAx(\boldsymbol x,\boldsymbol y)_A=\boldsymbol y^{\mathrm H}A\boldsymbol x 是 Cn\mathbb C^n 上的内积,当且仅当 AA 是正定 Hermite 矩阵。

解答 · B10

充分性:矩阵乘法给第一变元线性;A=AHA=A^{\mathrm H} 给 (y,x)A‾=yHAHx=(x,y)A\overline{(\boldsymbol y,\boldsymbol x)_A}=\boldsymbol y^{\mathrm H}A^{\mathrm H}\boldsymbol x=(\boldsymbol x,\boldsymbol y)_A;A≻0A\succ0 给正定性。必要性:正定公理直接给 xHAx>0\boldsymbol x^{\mathrm H}A\boldsymbol x&gt;0。共轭对称给任意 x,y\boldsymbol x,\boldsymbol y 有 yH(A−AH)x=0\boldsymbol y^{\mathrm H}(A-A^{\mathrm H})\boldsymbol x=0;依次取标准基向量即可得 A−AH=OA-A^{\mathrm H}=O,故 A=AHA=A^{\mathrm H}。

B11 · 直和判据的等价性

设 W1,W2W_1,W_2 是线性空间 VV 的子空间。证明:「W1+W2W_1+W_2 中零元素表法唯一」当且仅当「W1∩W2={θ}W_1\cap W_2=\{\boldsymbol{\theta}\}」。

提示 · B11

两个方向都从零元素的一个表法入手:θ=u+(−u)\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{u}+(-\boldsymbol{u}),其中 u∈W1\boldsymbol{u}\in W_1、−u∈W2-\boldsymbol{u}\in W_2 的充要条件是 u∈W1∩W2\boldsymbol{u}\in W_1\cap W_2。再对照平凡表法 θ=θ+θ\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{\theta}+\boldsymbol{\theta} 看是否另有非平凡表法。

解答 · B11

零元素的任意表法都可写成 θ=u+(−u)\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{u}+(-\boldsymbol{u}) 的形式(u∈W1\boldsymbol{u}\in W_1,−u∈W2-\boldsymbol{u}\in W_2),而 −u∈W2⟺u∈W2-\boldsymbol{u}\in W_2\Longleftrightarrow\boldsymbol{u}\in W_2,故这种表法与非零公共向量 u∈W1∩W2\boldsymbol{u}\in W_1\cap W_2 一一对应。

「⟹」若存在非零 u∈W1∩W2\boldsymbol{u}\in W_1\cap W_2,则 θ=θ+θ\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{\theta}+\boldsymbol{\theta} 与 θ=u+(−u)\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{u}+(-\boldsymbol{u}) 是零元素的两种不同表法,与表法唯一矛盾。

「⟸」若 W1∩W2={θ}W_1\cap W_2=\{\boldsymbol{\theta}\},则任何表法 θ=u+(−u)\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{u}+(-\boldsymbol{u}) 都强制 u=θ\boldsymbol{u}=\boldsymbol{\theta},即 θ=θ+θ\boldsymbol{\theta}=\boldsymbol{\theta}+\boldsymbol{\theta},表法唯一。

B12 · 正交组的线性无关与 Gram–Schmidt 不改变张成

(1) 证明:内积空间中的正交向量组必线性无关。 (2) 设 y1,⋯ ,yk\boldsymbol{y}_1,\cdots,\boldsymbol{y}_k 是 Gram–Schmidt 正交化(公式见 1.5.6)得到的向量组,证明对每个 kk 有 span⁡(y1,⋯ ,yk)=span⁡(x1,⋯ ,xk)\operatorname{span}(\boldsymbol{y}_1,\cdots,\boldsymbol{y}_k)=\operatorname{span}(\boldsymbol{x}_1,\cdots,\boldsymbol{x}_k)。

提示 · B12

(1) 用 xi\boldsymbol{x}_i 与零组合两端作内积,正交性让右边只剩 ki(xi,xi)k_i(\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{x}_i) 一项。(2) 双向包含:构造式直接说明每个 yk\boldsymbol{y}_k 是 x1,⋯ ,xk\boldsymbol{x}_1,\cdots,\boldsymbol{x}_k 的组合;把构造式移项解出 xk\boldsymbol{x}_k 得反向。

解答 · B12

(1) 设 x1,⋯ ,xs\boldsymbol{x}_1,\cdots,\boldsymbol{x}_s 两两正交且非零,考查 k1x1+⋯+ksxs=θk_1\boldsymbol{x}_1+\cdots+k_s\boldsymbol{x}_s=\boldsymbol{\theta}。用 xi\boldsymbol{x}_i 与两端作内积:右端 (θ,xi)=0(\boldsymbol{\theta},\boldsymbol{x}_i)=0,左端由两两正交只剩 ki(xi,xi)k_i(\boldsymbol{x}_i,\boldsymbol{x}_i)。于是 ki∥xi∥2=0k_i\|\boldsymbol{x}_i\|^2=0;由 xi≠θ\boldsymbol{x}_i\neq\boldsymbol{\theta} 得 ∥xi∥2>0\|\boldsymbol{x}_i\|^2\gt0,故 ki=0k_i=0。ii 任意,线性无关。

(2) 由构造式 yk=xk−∑i<k(xk,yi)(yi,yi)yi\boldsymbol{y}_k=\boldsymbol{x}_k-\sum_{i\lt k}\dfrac{(\boldsymbol{x}_k,\boldsymbol{y}_i)}{(\boldsymbol{y}_i,\boldsymbol{y}_i)}\boldsymbol{y}_i 是 x1,⋯ ,xk\boldsymbol{x}_1,\cdots,\boldsymbol{x}_k 的线性组合,故 span⁡(y1,⋯ ,yk)⊆span⁡(x1,⋯ ,xk)\operatorname{span}(\boldsymbol{y}_1,\cdots,\boldsymbol{y}_k)\subseteq\operatorname{span}(\boldsymbol{x}_1,\cdots,\boldsymbol{x}_k)。反过来移项得 xk=yk+∑i<k(xk,yi)(yi,yi)yi\boldsymbol{x}_k=\boldsymbol{y}_k+\sum_{i\lt k}\dfrac{(\boldsymbol{x}_k,\boldsymbol{y}_i)}{(\boldsymbol{y}_i,\boldsymbol{y}_i)}\boldsymbol{y}_i,是 y1,⋯ ,yk\boldsymbol{y}_1,\cdots,\boldsymbol{y}_k 的组合,故反包含也成立,两者相等。

B13 · 最佳逼近定理

设 VV 是内积空间,WW 是 VV 的子空间,x∈V\boldsymbol{x}\in V,y=Proj⁡Wx\boldsymbol{y}=\operatorname{Proj}_{W}\boldsymbol{x}。证明:对任意 w∈W\boldsymbol{w}\in W,有

∥x−y∥≤∥x−w∥,\|\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}\|\leq\|\boldsymbol{x}-\boldsymbol{w}\|,

且等号成立当且仅当 w=y\boldsymbol{w}=\boldsymbol{y}。

提示 · B13

把 x−w\boldsymbol{x}-\boldsymbol{w} 拆成 (y−w)+(x−y)(\boldsymbol{y}-\boldsymbol{w})+(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}):两项各属于哪个子空间?它们互相正交吗?剩下的交给勾股定理。

解答 · B13

由 y,w∈W\boldsymbol{y},\boldsymbol{w}\in W 得 y−w∈W\boldsymbol{y}-\boldsymbol{w}\in W;而 x−y∈W⊥\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}\in W^{\perp}(正交投影的残差)。两项正交,勾股(1.5.5 注 5)给出

∥x−w∥2=∥(y−w)+(x−y)∥2=∥y−w∥2+∥x−y∥2 ≥ ∥x−y∥2,\|\boldsymbol{x}-\boldsymbol{w}\|^2=\|(\boldsymbol{y}-\boldsymbol{w})+(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y})\|^2=\|\boldsymbol{y}-\boldsymbol{w}\|^2+\|\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}\|^2\ \geq\ \|\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}\|^2,

开方即得。等号成立 ⟺ ∥y−w∥=0\|\boldsymbol{y}-\boldsymbol{w}\|=0 ⟺ w=y\boldsymbol{w}=\boldsymbol{y}。∎

读法。以 y\boldsymbol{y} 为垂足、w\boldsymbol{w} 在 WW 内走动,x−w\boldsymbol{x}-\boldsymbol{w} 是斜边,垂线段 x−y\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y} 永远最短——「正交投影是最近点」,最小二乘法「残差最小」的根据(1.6.7 的最近点注)。

B14 · 幂等 + Hermite = 正交投影矩阵

设 A∈Cn×nA\in\mathbb C^{n\times n} 满足 A2=AA^2=A 且 AH=AA^{\mathrm H}=A。证明:

(1) Cn=R(A)⊕N(A)\mathbb C^n=R(A)\oplus N(A)(正交直和); (2) 对每个 x∈Cn\boldsymbol{x}\in\mathbb C^n,AxA\boldsymbol{x} 是 x\boldsymbol{x} 在 R(A)R(A) 上的正交投影; (3) 举一个满足 A2=AA^2=A 但 AH≠AA^{\mathrm H}\neq A 的矩阵,说明 (2) 的投影一般是斜投影。

解答 · B14

(1) 例 1.6.4 已证 Cn=R(A)∔N(A)\mathbb C^n=R(A)\dotplus N(A)。再由 A=AHA=A^{\mathrm H} 得 R(A)=R(AH)=(N(A))⊥R(A)=R(A^{\mathrm H})=(N(A))^{\perp}(例 1.6.7),分解升级为正交直和。

(2) 恒等式 x=Ax+(I−A)x\boldsymbol{x}=A\boldsymbol{x}+(I-A)\boldsymbol{x} 中,Ax∈R(A)A\boldsymbol{x}\in R(A);(I−A)x∈R(I−A)=N(A)(I-A)\boldsymbol{x}\in R(I-A)=N(A)(1.6.4 思考框的双向包含)=(R(A))⊥=(R(A))^{\perp}(由 (1))。按定义 1.6.7,Ax=Proj⁡R(A)xA\boldsymbol{x}=\operatorname{Proj}_{R(A)}\boldsymbol{x}。

(3) 取 A=(1200)A=\begin{pmatrix}1&amp;2\\0&amp;0\end{pmatrix}(同习题 C15):A2=AA^2=A,但 AH=(1020)≠AA^{\mathrm H}=\begin{pmatrix}1&amp;0\\2&amp;0\end{pmatrix}\neq A。R(A)R(A) 为 xx 轴,I−A=(0−201)I-A=\begin{pmatrix}0&amp;-2\\0&amp;1\end{pmatrix} 给出 R(I−A)=span⁡{(−2,1)T}R(I-A)=\operatorname{span}\{(-2,1)^{\mathrm T}\},残差 x−Ax=(x1,x2)T−(x1+2x2,0)T=(−2x2,x2)T\boldsymbol{x}-A\boldsymbol{x}=(x_1,x_2)^{\mathrm T}-(x_1+2x_2,0)^{\mathrm T}=(-2x_2,x_2)^{\mathrm T} 与 xx 轴的内积为 −2x2-2x_2,一般非零——沿 R(I−A)R(I-A) 的斜投影。(对照:若换成对称幂等阵 (1000)\begin{pmatrix}1&amp;0\\0&amp;0\end{pmatrix},残差与 R(A)R(A) 正交,投影才是正交投影。)

会师。对照命题 1.6.1 的矩阵形式:若 ZZ 的列是 R(A)R(A) 的标准正交基,则正交投影矩阵恰为 ZZHZZ^{\mathrm H}(幂等 + Hermite)。(1)(2) 说明这两个条件不只是必要、还是充分的。

C 组 · 计算题

C1 · 求零空间与列空间

A=(123246)A=\begin{pmatrix}1&amp;2&amp;3\\ 2&amp;4&amp;6\end{pmatrix}。求 N(A)N(A) 与 R(A)R(A)(写成 span 形式),并给出各自维数。

解答 · C1

N(A)N(A):两行成比例,方程即 x1+2x2+3x3=0x_1+2x_2+3x_3=0。取 (x2,x3)=(1,0)(x_2,x_3)=(1,0) 得 x1=−2x_1=-2;取 (0,1)(0,1) 得 x1=−3x_1=-3:

N(A)=span⁡{(−2,1,0)T, (−3,0,1)T}⊆C3,dim⁡N(A)=2.N(A)=\operatorname{span}\{(-2,1,0)^{\mathrm T},\ (-3,0,1)^{\mathrm T}\}\subseteq\mathbb{C}^3,\qquad \dim N(A)=2.

R(A)R(A):两列 (1,2)T, (2,4)T, (3,6)T(1,2)^{\mathrm T},\ (2,4)^{\mathrm T},\ (3,6)^{\mathrm T} 全部成比例,

R(A)=span⁡{(1,2)T}⊆C2,dim⁡R(A)=1.R(A)=\operatorname{span}\{(1,2)^{\mathrm T}\}\subseteq\mathbb{C}^2,\qquad \dim R(A)=1.

自检:dim⁡N(A)+dim⁡R(A)=2+1=3=n\dim N(A)+\dim R(A)=2+1=3=n ✓(思考 3、4 的恒等式)。

C2 · 相关性判定(秩)

判断下列向量组的线性相关性;若相关,写出极大的无关组:

(1) (1,1,0)T, (2,2,0)T, (0,1,1)T(1,1,0)^{\mathrm T},\ (2,2,0)^{\mathrm T},\ (0,1,1)^{\mathrm T};(2) (1,2,1)T, (1,1,1)T, (1,0,1)T(1,2,1)^{\mathrm T},\ (1,1,1)^{\mathrm T},\ (1,0,1)^{\mathrm T}。

解答 · C2

(1) 前两个成比例(相关),故整组相关;又 (1,1,0),(0,1,1)(1,1,0),(0,1,1) 不成比例,极大无关组 {(1,1,0)T,(0,1,1)T}\{(1,1,0)^{\mathrm T},(0,1,1)^{\mathrm T}\},秩 2。

(2) 这正是例 1.3.6 勘误中的 α\boldsymbol{\alpha} 组:det⁡(111210111)=0\det\begin{pmatrix}1&amp;1&amp;1\\ 2&amp;1&amp;0\\ 1&amp;1&amp;1\end{pmatrix}=0(第 1、3 行相同),且 (1,2,1)T−2(1,1,1)T+(1,0,1)T=θ(1,2,1)^{\mathrm T}-2(1,1,1)^{\mathrm T}+(1,0,1)^{\mathrm T}=\boldsymbol{\theta},相关;任两个不成比例,极大无关组例如 {(1,2,1)T,(1,1,1)T}\{(1,2,1)^{\mathrm T},(1,1,1)^{\mathrm T}\},秩 2。

C3 · 信号的相关性(Casorati)

判断信号 xk=1x_k=1(恒为 1)、yk=(−1)ky_k=(-1)^k、zk=2kz_k=2^k 的线性相关性。

解答 · C3

设 l1xk+l2yk+l3zk=0l_1x_k+l_2y_k+l_3z_k=0 对所有 kk 成立。取 k=0,1,2k=0,1,2 得 Casorati 方程组:

(1111−12114)(l1l2l3)=(000),det⁡=1(−4−2)−1(4−2)+1(1+1)=−6−2+2=−6≠0,\begin{pmatrix}1&amp;1&amp;1\\ 1&amp;-1&amp;2\\ 1&amp;1&amp;4\end{pmatrix}\begin{pmatrix}l_1\\l_2\\l_3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\0\\0\end{pmatrix},\qquad \det=1(-4-2)-1(4-2)+1(1+1)=-6-2+2=-6\neq0,

矩阵可逆,只有零解,三信号线性无关。

C4 · 求坐标

求 x=(1,2,3)T\boldsymbol{x}=(1,2,3)^{\mathrm T} 在 R3\mathbb{R}^3 的基 b1=(1,0,0)T, b2=(1,1,0)T, b3=(1,1,1)T\boldsymbol{b}_1=(1,0,0)^{\mathrm T},\ \boldsymbol{b}_2=(1,1,0)^{\mathrm T},\ \boldsymbol{b}_3=(1,1,1)^{\mathrm T} 下的坐标。

解答 · C4

设 x=ab1+bb2+cb3\boldsymbol{x}=a\boldsymbol{b}_1+b\boldsymbol{b}_2+c\boldsymbol{b}_3,按分量(从第三行倒着解最省力):

c=3,b+c=2⇒b=−1,a+b+c=1⇒a=1−(−1)−3=−1.c=3,\qquad b+c=2\Rightarrow b=-1,\qquad a+b+c=1\Rightarrow a=1-(-1)-3=-1.

坐标 (−1,−1,3)T(-1,-1,3)^{\mathrm T}。验证:−1(1,0,0)−1(1,1,0)+3(1,1,1)=(1,2,3)-1(1,0,0)-1(1,1,0)+3(1,1,1)=(1,2,3) ✓。

C5 · 过渡矩阵与坐标变换(含「旧坐标 ≠ 自然坐标」辨析)

R2\mathbb{R}^2 的两组基:Ⅰ {x1=(1,0)T, x2=(1,1)T}\{\boldsymbol{x}_1=(1,0)^{\mathrm T},\ \boldsymbol{x}_2=(1,1)^{\mathrm T}\},Ⅱ {y1=(1,1)T, y2=(1,−1)T}\{\boldsymbol{y}_1=(1,1)^{\mathrm T},\ \boldsymbol{y}_2=(1,-1)^{\mathrm T}\}。(1) 求由基 Ⅰ 到基 Ⅱ 的过渡矩阵 AA;(2) 求 x=(2,3)T\boldsymbol{x}=(2,3)^{\mathrm T} 在基 Ⅱ 下的坐标。

提示 · C5

第 (1) 问的 AA 与 例 1.3.B 形式相同,但基 Ⅰ 不再是标准基——所以不能把 yi\boldsymbol{y}_i 的数值坐标直接当列。

老老实实解两组组合:y1=ax1+bx2\boldsymbol{y}_1=a\boldsymbol{x}_1+b\boldsymbol{x}_2 与 y2=cx1+dx2\boldsymbol{y}_2=c\boldsymbol{x}_1+d\boldsymbol{x}_2,解出的 (a,b)T(a,b)^{\mathrm T}、(c,d)T(c,d)^{\mathrm T} 就是 AA 的两列。

第 (2) 问的易错点:(2,3)T(2,3)^{\mathrm T} 是 x\boldsymbol{x} 的自然坐标,而 A−1A^{-1} 要作用在「x\boldsymbol{x} 在基 Ⅰ 下的坐标」上,两者不是一回事。先求出后者。

解答 · C5

(1) AA 的列 = yi\boldsymbol{y}_i 在基 Ⅰ 下的坐标。y1=(1,1)T=0x1+1x2\boldsymbol{y}_1=(1,1)^{\mathrm T}=0\boldsymbol{x}_1+1\boldsymbol{x}_2;y2=(1,−1)T=2x1−1x2\boldsymbol{y}_2=(1,-1)^{\mathrm T}=2\boldsymbol{x}_1-1\boldsymbol{x}_2(解 a+b=1, b=−1a+b=1,\ b=-1 得 a=2a=2)。故

A=(021−1),det⁡A=−2≠0 (可逆).A=\begin{pmatrix}0&amp;2\\ 1&amp;-1\end{pmatrix},\qquad\det A=-2\neq0\ (\text{可逆}).

(2) 易错点:(2,3)T(2,3)^{\mathrm T} 是 x\boldsymbol{x} 的自然坐标,而公式 (β)=A−1(α)(\beta)=A^{-1}(\alpha) 里的 (α)(\alpha) 是基 Ⅰ 下的坐标!先求 x=ax1+bx2\boldsymbol{x}=a\boldsymbol{x}_1+b\boldsymbol{x}_2:a+b=2, b=3⇒a=−1a+b=2,\ b=3\Rightarrow a=-1,故 (α)=(−1,3)T(\alpha)=(-1,3)^{\mathrm T}。再由 A−1=1−2(−1−2−10)=(121120)A^{-1}=\frac1{-2}\begin{pmatrix}-1&amp;-2\\ -1&amp;0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\tfrac12&amp;1\\ \tfrac12&amp;0\end{pmatrix}:

(β)=A−1(α)=(121120)(−13)=(52−12).(\beta)=A^{-1}(\alpha)=\begin{pmatrix}\tfrac12&amp;1\\ \tfrac12&amp;0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}-1\\ 3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\tfrac52\\ -\tfrac12\end{pmatrix}.

验证:52y1−12y2=52(1,1)−12(1,−1)=(2,3)\tfrac52\boldsymbol{y}_1-\tfrac12\boldsymbol{y}_2=\tfrac52(1,1)-\tfrac12(1,-1)=(2,3) ✓。(若直接把 (2,3)T(2,3)^{\mathrm T} 当 (α)(\alpha) 代入,会得到 (4,1)T(4,1)^{\mathrm T},验证 4y1+y2=(5,3)T≠x4\boldsymbol{y}_1+\boldsymbol{y}_2=(5,3)^{\mathrm T}\neq\boldsymbol{x},立刻露馅——养成「代回验证」的习惯。)

C6 · 维数公式实战

W1=span⁡{(1,1,0)T, (1,0,1)T}W_1=\operatorname{span}\{(1,1,0)^{\mathrm T},\ (1,0,1)^{\mathrm T}\},W2=span⁡{(0,1,1)T, (1,1,1)T}W_2=\operatorname{span}\{(0,1,1)^{\mathrm T},\ (1,1,1)^{\mathrm T}\}。求 dim⁡(W1∩W2)\dim(W_1\cap W_2) 与 W1∩W2W_1\cap W_2 本身。

提示 · C6

分两步:先算维数定心,再解方程求向量。

维数要两个数据:dim⁡W1\dim W_1、dim⁡W2\dim W_2(各组内两向量不成比例即为 2)与 dim⁡(W1+W2)\dim(W_1+W_2)(四个向量拼起来求秩)。代维数公式即得 dim⁡(W1∩W2)\dim(W_1\cap W_2)。

求向量本身用通法:设公共向量 v=k1(1,1,0)T+k2(1,0,1)T=l1(0,1,1)T+l2(1,1,1)T\boldsymbol{v}=k_1(1,1,0)^{\mathrm T}+k_2(1,0,1)^{\mathrm T}=l_1(0,1,1)^{\mathrm T}+l_2(1,1,1)^{\mathrm T},按分量写开成三个方程,解出系数之间的关系。求出的向量务必代回两个 span 各验证一次。

解答 · C6

各组内两向量不成比例:dim⁡W1=dim⁡W2=2\dim W_1=\dim W_2=2。前三个向量 (1,1,0),(1,0,1),(0,1,1)(1,1,0),(1,0,1),(0,1,1) 的行列式 ∣110101011∣=1(0−1)−1(1−0)=−2≠0\begin{vmatrix}1&amp;1&amp;0\\1&amp;0&amp;1\\0&amp;1&amp;1\end{vmatrix}=1(0-1)-1(1-0)=-2\neq0,故四向量拼起来秩 3,dim⁡(W1+W2)=3\dim(W_1+W_2)=3。维数公式:dim⁡(W1∩W2)=2+2−3=1\dim(W_1\cap W_2)=2+2-3=1。

求交(通法):设 k1(1,1,0)+k2(1,0,1)=l1(0,1,1)+l2(1,1,1)k_1(1,1,0)+k_2(1,0,1)=l_1(0,1,1)+l_2(1,1,1)。分量比较:

k1+k2=l2,k1=l1+l2,k2=l1+l2 ⇒ k1=k2, l2=2k1, l1=−k1.k_1+k_2=l_2,\qquad k_1=l_1+l_2,\qquad k_2=l_1+l_2\ \Rightarrow\ k_1=k_2,\ l_2=2k_1,\ l_1=-k_1.

取 k1=k2=tk_1=k_2=t:公共向量 =t(2,1,1)T=t(2,1,1)^{\mathrm T},故 W1∩W2=span⁡{(2,1,1)T}W_1\cap W_2=\operatorname{span}\{(2,1,1)^{\mathrm T}\}。验证:(2,1,1)=(1,1,0)+(1,0,1)∈W1(2,1,1)=(1,1,0)+(1,0,1)\in W_1,且 (2,1,1)=−(0,1,1)+2(1,1,1)=(2,1,1)∈W2(2,1,1)=-(0,1,1)+2(1,1,1)=(2,1,1)\in W_2 ✓。

C7 · 2×2 矩阵的表示(Cayley–Hamilton 的 n = 2 特例)

A=(1203)A=\begin{pmatrix}1&amp;2\\ 0&amp;3\end{pmatrix}。(1) 直接计算验证 A2−(tr⁡A)A+(det⁡A)I=OA^2-(\operatorname{tr}A)A+(\det A)I=O;(2) 由此把 A2A^2、A3A^3 写成 A, IA,\ I 的线性组合。

提示 · C7

第 (1) 问纯计算:先把 A2A^2、tr⁡A\operatorname{tr}A、det⁡A\det A 算出来,再代进式子。

第 (2) 问的关键是把 A2A^2 的表达式当成「降次工具」:由 (1) 移项得 A2=(tr⁡A)A−(det⁡A)IA^2=(\operatorname{tr}A)A-(\det A)I。算 A3A^3 时先写 A3=A⋅A2A^3=A\cdot A^2,代入上式消去 A2A^2,再用一遍 A2A^2 的表达式把剩下的 A2A^2 也降掉——结果是 AA 与 II 的组合。

这正是课件里 例 1.1.5 那类「AkA^k 总在由 A,IA,I 张成的世界里」的一般版本(Cayley–Hamilton 的 n=2n=2 特例)。

解答 · C7

(1) A2=(1809)A^2=\begin{pmatrix}1&amp;8\\0&amp;9\end{pmatrix},tr⁡A=1+3=4\operatorname{tr}A=1+3=4,det⁡A=3\det A=3:

A2−4A+3I=(1809)−(48012)+(3003)=(0000)=O.A^2-4A+3I=\begin{pmatrix}1&amp;8\\0&amp;9\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}4&amp;8\\0&amp;12\end{pmatrix}+\begin{pmatrix}3&amp;0\\0&amp;3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0&amp;0\\0&amp;0\end{pmatrix}=O.

(2) 移项得 A2=4A−3IA^2=4A-3I;两边乘 AA 并再代入一次:A3=A⋅A2=4A2−3A=4(4A−3I)−3A=13A−12IA^3=A\cdot A^2=4A^2-3A=4(4A-3I)-3A=13A-12I。验证:A3=(126027)A^3=\begin{pmatrix}1&amp;26\\0&amp;27\end{pmatrix},13A−12I=(1326039)−(120012)=(126027)13A-12I=\begin{pmatrix}13&amp;26\\0&amp;39\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}12&amp;0\\0&amp;12\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&amp;26\\0&amp;27\end{pmatrix} ✓。(一般结论见 1.1.6 课程预告:Cayley–Hamilton 定理。)

C8 · 张成空间的基与维数

求 span⁡{(1,2,1)T, (2,4,2)T, (1,1,1)T}\operatorname{span}\{(1,2,1)^{\mathrm T},\ (2,4,2)^{\mathrm T},\ (1,1,1)^{\mathrm T}\} 的维数与一组基。

解答 · C8

把向量按行拼成矩阵并作行变换:(121242111)→r2−2r1, r3−r1(1210000−10)\begin{pmatrix}1&amp;2&amp;1\\ 2&amp;4&amp;2\\ 1&amp;1&amp;1\end{pmatrix}\xrightarrow{r_2-2r_1,\ r_3-r_1}\begin{pmatrix}1&amp;2&amp;1\\ 0&amp;0&amp;0\\ 0&amp;-1&amp;0\end{pmatrix},行阶梯形有两个非零行,故秩为 2。又 (2,4,2)T=2(1,2,1)T(2,4,2)^{\mathrm T}=2(1,2,1)^{\mathrm T},而 (1,2,1)T(1,2,1)^{\mathrm T} 与 (1,1,1)T(1,1,1)^{\mathrm T} 不成比例,故维数为 2,一组基可取 {(1,2,1)T, (1,1,1)T}\{(1,2,1)^{\mathrm T},\ (1,1,1)^{\mathrm T}\}。(注意:向量组的秩 = 张成空间的维数,见 1.3.4 的说明。)

C9 · 配方法判断正定并计算内积

令 A=(2112)A=\begin{pmatrix}2&amp;1\\1&amp;2\end{pmatrix}。(1) 用配方法证明 A≻0A\succ0;(2) 对 x=(1,i)T\boldsymbol x=(1,i)^{\mathrm T}、y=(1−i,2)T\boldsymbol y=(1-i,2)^{\mathrm T},计算 (x,y)A=yHAx(\boldsymbol x,\boldsymbol y)_A=\boldsymbol y^{\mathrm H}A\boldsymbol x。

解答 · C9

(1) 对 z=(z1,z2)T≠0\boldsymbol z=(z_1,z_2)^{\mathrm T}\neq\boldsymbol0,

zHAz=2∣z1∣2+2Re⁡(z‾1z2)+2∣z2∣2=∣z1+z2∣2+∣z1∣2+∣z2∣2>0.\boldsymbol z^{\mathrm H}A\boldsymbol z=2|z_1|^2+2\operatorname{Re}(\overline z_1z_2)+2|z_2|^2=|z_1+z_2|^2+|z_1|^2+|z_2|^2&gt;0.

(2) 先算 Ax=(2+i,1+2i)TA\boldsymbol x=(2+i,1+2i)^{\mathrm T},且 yH=(1+i,2)\boldsymbol y^{\mathrm H}=(1+i,2),故

(x,y)A=(1+i)(2+i)+2(1+2i)=3+7i. (\boldsymbol x,\boldsymbol y)_A=(1+i)(2+i)+2(1+2i)=3+7i.

C10 · 非标准基下的 Gram 矩阵

在 R2\mathbb R^2 的标准内积下,取基 E=(ε1,ε2)\mathcal E=(\boldsymbol\varepsilon_1,\boldsymbol\varepsilon_2),其中 ε1=(1,0)T\boldsymbol\varepsilon_1=(1,0)^{\mathrm T}、ε2=(1,1)T\boldsymbol\varepsilon_2=(1,1)^{\mathrm T}。求 GEG_{\mathcal E},并用它验证 x=2ε1−ε2\boldsymbol x=2\boldsymbol\varepsilon_1-\boldsymbol\varepsilon_2、y=ε1+3ε2\boldsymbol y=\boldsymbol\varepsilon_1+3\boldsymbol\varepsilon_2 的内积。

解答 · C10

实空间中共轭不起作用,故

GE=((ε1,ε1)(ε2,ε1)(ε1,ε2)(ε2,ε2))=(1112).G_{\mathcal E}=\begin{pmatrix}(\varepsilon_1,\varepsilon_1)&amp;(\varepsilon_2,\varepsilon_1)\\(\varepsilon_1,\varepsilon_2)&amp;(\varepsilon_2,\varepsilon_2)\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&amp;1\\1&amp;2\end{pmatrix}.

坐标为 ξ=(2,−1)T\boldsymbol\xi=(2,-1)^{\mathrm T}、η=(1,3)T\boldsymbol\eta=(1,3)^{\mathrm T}。先算 Gξ=(1,0)TG\boldsymbol\xi=(1,0)^{\mathrm T},所以 (x,y)=ηTGξ=(1,3)(1,0)T=1(\boldsymbol x,\boldsymbol y)=\boldsymbol\eta^{\mathrm T}G\boldsymbol\xi=(1,3)(1,0)^{\mathrm T}=1。直接核验:x=(1,−1)T\boldsymbol x=(1,-1)^{\mathrm T}、y=(4,3)T\boldsymbol y=(4,3)^{\mathrm T},点积 1⋅4+(−1)⋅3=11\cdot4+(-1)\cdot3=1,一致。

C11 · 复标准内积

在第一变元线性的标准内积 (x,y)=yHx(\boldsymbol x,\boldsymbol y)=\boldsymbol y^{\mathrm H}\boldsymbol x 下,令 x=(1+i,2)T\boldsymbol x=(1+i,2)^{\mathrm T}、y=(i,1−i)T\boldsymbol y=(i,1-i)^{\mathrm T}。计算 (x,y)(\boldsymbol x,\boldsymbol y)、(y,x)(\boldsymbol y,\boldsymbol x) 与 (x,x)(\boldsymbol x,\boldsymbol x)。

解答 · C11

yH=(−i,1+i)\boldsymbol y^{\mathrm H}=(-i,1+i),故 (x,y)=(−i)(1+i)+(1+i)2=3+i(\boldsymbol x,\boldsymbol y)=(-i)(1+i)+(1+i)2=3+i。由共轭对称,(y,x)=3−i(\boldsymbol y,\boldsymbol x)=3-i。又 (x,x)=∣1+i∣2+∣2∣2=2+4=6(\boldsymbol x,\boldsymbol x)=|1+i|^2+|2|^2=2+4=6。

C12 · 长度、夹角与 C-S 不等式

在 R3\mathbb R^3 的标准内积下,取 x=(1,2,2)T\boldsymbol x=(1,2,2)^{\mathrm T}、y=(2,2,1)T\boldsymbol y=(2,2,1)^{\mathrm T}。求 ∥x∥\|\boldsymbol x\|、∥y∥\|\boldsymbol y\|、(x,y)(\boldsymbol x,\boldsymbol y) 与两向量的夹角 α\alpha,并验证 Cauchy–Schwarz 不等式取不取等号。

解答 · C12

∥x∥=1+4+4=3\|\boldsymbol x\|=\sqrt{1+4+4}=3;∥y∥=4+4+1=3\|\boldsymbol y\|=\sqrt{4+4+1}=3;(x,y)=1⋅2+2⋅2+2⋅1=8(\boldsymbol x,\boldsymbol y)=1\cdot2+2\cdot2+2\cdot1=8。

cos⁡α=83⋅3=89\cos\alpha=\dfrac{8}{3\cdot3}=\dfrac89,故 α=arccos⁡89≈27.3∘\alpha=\arccos\frac89\approx27.3^\circ。

C-S:∣(x,y)∣=8<9=∥x∥∥y∥|(\boldsymbol x,\boldsymbol y)|=8&lt;9=\|\boldsymbol x\|\|\boldsymbol y\|,不取等号——因为 x,y\boldsymbol x,\boldsymbol y 不成比例(定理 1.5.1 的等号条件)。

C13 · Gram–Schmidt 正交化

对 R3\mathbb R^3 的标准内积,把 x1=(1,1,1)T\boldsymbol x_1=(1,1,1)^{\mathrm T}、x2=(1,1,0)T\boldsymbol x_2=(1,1,0)^{\mathrm T}、x3=(1,0,0)T\boldsymbol x_3=(1,0,0)^{\mathrm T} 化为标准正交组。

解答 · C13

y1=x1=(1,1,1)T\boldsymbol y_1=\boldsymbol x_1=(1,1,1)^{\mathrm T},(y1,y1)=3(\boldsymbol y_1,\boldsymbol y_1)=3。

y2=x2−(x2,y1)3y1=(1,1,0)T−23(1,1,1)T=(13,13,−23)T,(y2,y2)=69=23.\boldsymbol y_2=\boldsymbol x_2-\frac{(\boldsymbol x_2,\boldsymbol y_1)}{3}\boldsymbol y_1=(1,1,0)^{\mathrm T}-\tfrac23(1,1,1)^{\mathrm T}=\big(\tfrac13,\tfrac13,-\tfrac23\big)^{\mathrm T},\quad(\boldsymbol y_2,\boldsymbol y_2)=\tfrac69=\tfrac23.

y3=x3−(x3,y1)3y1−(x3,y2)2/3y2=(1,0,0)T−13(1,1,1)T−12(13,13,−23)T=(12,−12,0)T.\boldsymbol y_3=\boldsymbol x_3-\frac{(\boldsymbol x_3,\boldsymbol y_1)}{3}\boldsymbol y_1-\frac{(\boldsymbol x_3,\boldsymbol y_2)}{2/3}\boldsymbol y_2=(1,0,0)^{\mathrm T}-\tfrac13(1,1,1)^{\mathrm T}-\tfrac12\big(\tfrac13,\tfrac13,-\tfrac23\big)^{\mathrm T}=\big(\tfrac12,-\tfrac12,0\big)^{\mathrm T}.

核算正交:(y1,y2)=13+13−23=0(\boldsymbol y_1,\boldsymbol y_2)=\tfrac13+\tfrac13-\tfrac23=0 ✓,(y1,y3)=12−12=0(\boldsymbol y_1,\boldsymbol y_3)=\tfrac12-\tfrac12=0 ✓,(y2,y3)=16−16=0(\boldsymbol y_2,\boldsymbol y_3)=\tfrac16-\tfrac16=0 ✓。单位化(∥y1∥=3\|\boldsymbol y_1\|=\sqrt3,∥y2∥=2/3\|\boldsymbol y_2\|=\sqrt{2/3},∥y3∥=22\|\boldsymbol y_3\|=\tfrac{\sqrt2}{2}):

q1=13(1,1,1)T,q2=16(1,1,−2)T,q3=12(1,−1,0)T.\boldsymbol q_1=\tfrac{1}{\sqrt3}(1,1,1)^{\mathrm T},\quad \boldsymbol q_2=\tfrac{1}{\sqrt6}(1,1,-2)^{\mathrm T},\quad \boldsymbol q_3=\tfrac{1}{\sqrt2}(1,-1,0)^{\mathrm T}.

C14 · 判定直和并求投影

设 W1=span⁡{(1,1,0)T}W_1=\operatorname{span}\{(1,1,0)^{\mathrm T}\},W2={(x1,x2,x3)T∣x1+x2+x3=0}W_2=\{(x_1,x_2,x_3)^{\mathrm T}\mid x_1+x_2+x_3=0\}。(1) 判断 R3=W1+W2\mathbb R^3=W_1+W_2 是否为直和;(2) 求 x=(1,2,3)T\boldsymbol x=(1,2,3)^{\mathrm T} 在 W1W_1、W2W_2 上的投影(沿此分解)。

解答 · C14

(1) dim⁡W1=1\dim W_1=1,dim⁡W2=2\dim W_2=2(一个独立线性方程)。考查交:若 t(1,1,0)T∈W2t(1,1,0)^{\mathrm T}\in W_2,则需 t+t+0=2t=0t+t+0=2t=0,故 t=0t=0——即 W1∩W2={θ}W_1\cap W_2=\{\boldsymbol{\theta}\}。由 定理 1.6.1 (3),是直和(维数也吻合:1+2=3=dim⁡R31+2=3=\dim\mathbb R^3,所以 W1∔W2=R3W_1\dotplus W_2=\mathbb R^3)。

(2) 直和保证拆法唯一,按定义求 x=k1(1,1,0)T+w2\boldsymbol x=k_1(1,1,0)^{\mathrm T}+\boldsymbol{w}_2(w2∈W2\boldsymbol{w}_2\in W_2): 设 w2=x−k1(1,1,0)T=(1−k1, 2−k1, 3)T\boldsymbol{w}_2=\boldsymbol x-k_1(1,1,0)^{\mathrm T}=(1-k_1,\ 2-k_1,\ 3)^{\mathrm T},代入约束 (1−k1)+(2−k1)+3=0(1-k_1)+(2-k_1)+3=0 得 k1=3k_1=3。于是

x=(3,3,0)T⏟∈W1+(−2,−1,3)T⏟∈W2,yW1=(3,3,0)T,yW2=(−2,−1,3)T.\boldsymbol x=\underbrace{(3,3,0)^{\mathrm T}}_{\in W_1}+\underbrace{(-2,-1,3)^{\mathrm T}}_{\in W_2},\qquad \boldsymbol y_{W_1}=(3,3,0)^{\mathrm T},\quad \boldsymbol y_{W_2}=(-2,-1,3)^{\mathrm T}.

核对:(−2)+(−1)+3=0(-2)+(-1)+3=0 故第二项确在 W2W_2;两项相加 =(1,2,3)T=x=(1,2,3)^{\mathrm T}=\boldsymbol x ✓。

变形(这里才是本题的考点)。 若把 W2W_2 换成 x1−x2+x3=0x_1-x_2+x_3=0,则 (1,1,0)T(1,1,0)^{\mathrm T} 满足 1−1+0=01-1+0=0,于是 W1⊆W2W_1\subseteq W_2、W1∩W2=W1≠{θ}W_1\cap W_2=W_1\neq\{\boldsymbol{\theta}\},和不是直和(dim⁡(W1+W2)=dim⁡W2=2<3\dim(W_1+W_2)=\dim W_2=2\lt3)。此时「沿此分解求投影」无从谈起——投影只在直和分解下唯一,必须先换一个与 W1W_1 互补的子空间。所以做这类题的第一动作永远是:先查 W1∩W2W_1\cap W_2。

C15 · 幂等矩阵的直和分解

设 A=(1200)A=\begin{pmatrix}1&amp;2\\0&amp;0\end{pmatrix}。验证 A2=AA^2=A,求 R(A)R(A) 与 R(I−A)R(I-A),验证 C2=R(A)∔R(I−A)\mathbb C^2=R(A)\dotplus R(I-A),并说明 AxA\boldsymbol x 是沿哪个方向的投影。

解答 · C15

A2=(1200)(1200)=(1200)=AA^2=\begin{pmatrix}1&amp;2\\0&amp;0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&amp;2\\0&amp;0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&amp;2\\0&amp;0\end{pmatrix}=A,是幂等矩阵。

R(A)=span⁡{(1,0)T}R(A)=\operatorname{span}\{(1,0)^{\mathrm T}\}(第二列为第一列的 2 倍)。I−A=(0−201)I-A=\begin{pmatrix}0&amp;-2\\0&amp;1\end{pmatrix},列向量 (0,0)T(0,0)^{\mathrm T} 与 (−2,1)T(-2,1)^{\mathrm T},故 R(I−A)=span⁡{(−2,1)T}R(I-A)=\operatorname{span}\{(-2,1)^{\mathrm T}\}。

直和:(1,0)T(1,0)^{\mathrm T} 与 (−2,1)T(-2,1)^{\mathrm T} 不成比例,dim⁡R(A)+dim⁡R(I−A)=1+1=2=dim⁡C2\dim R(A)+\dim R(I-A)=1+1=2=\dim\mathbb C^2,由 定理 1.6.1 (4) 得 C2=R(A)∔R(I−A)\mathbb C^2=R(A)\dotplus R(I-A)。

投影方向:Ax=A(x1x2)=(x1+2x20)A\boldsymbol x=A\binom{x_1}{x_2}=\binom{x_1+2x_2}{0},即把 x\boldsymbol x 沿 R(I−A)=N(A)R(I-A)=N(A) 的方向((−2,1)T(-2,1)^{\mathrm T})投到 xx 轴上的斜投影。残差 x−Ax=(x1,x2)T−(x1+2x2,0)T=(−2x2,x2)T\boldsymbol x-A\boldsymbol x=(x_1,x_2)^{\mathrm T}-(x_1+2x_2,0)^{\mathrm T}=(-2x_2,x_2)^{\mathrm T} 确实落在 R(I−A)R(I-A) 中;但它并不总与 R(A)R(A) 正交——(1,0)T⋅(−2x2,x2)T=−2x2(1,0)^{\mathrm T}\cdot(-2x_2,x_2)^{\mathrm T}=-2x_2,仅当 x2=0x_2=0 时为零。所以这不是正交投影,正与 AT≠AA^{\mathrm T}\neq A 相符。对照:把 AA 换成对称幂等矩阵 (1000)\begin{pmatrix}1&amp;0\\0&amp;0\end{pmatrix},R(I−A)R(I-A) 变成 yy 轴,与 R(A)R(A) 正交,投影才是正交投影。

C16 · 正交补与正交投影(两条路线互相复核)

在 R3\mathbb R^3(标准内积)中设 W=span⁡{(1,1,0)T,(1,0,1)T}W=\operatorname{span}\{(1,1,0)^{\mathrm T},(1,0,1)^{\mathrm T}\},x=(1,2,3)T\boldsymbol x=(1,2,3)^{\mathrm T}。

(1) 求 W⊥W^{\perp} 并核对其维数; (2) 求 x\boldsymbol x 在 WW 与 W⊥W^{\perp} 上的正交投影——先用「先补后投」,再用「先 Gram–Schmidt 后公式」复核。

提示 · C16

(1) 设 u=(a,b,c)T\boldsymbol u=(a,b,c)^{\mathrm T} 与两个基向量正交,得两个齐次方程。(2) 注意所给基不正交(内积为 11),命题 1.6.1 的公式不能直接用;GS 后 WW 的正交基可取 y1=(1,1,0)T\boldsymbol y_1=(1,1,0)^{\mathrm T}、y2=(12,−12,1)T\boldsymbol y_2=(\tfrac12,-\tfrac12,1)^{\mathrm T}。

解答 · C16

(1) 由 a+b=0a+b=0、a+c=0a+c=0 得 b=c=−ab=c=-a,故

W⊥=span⁡{(1,−1,−1)T},dim⁡W⊥=1=3−2 ✓.W^{\perp}=\operatorname{span}\{(1,-1,-1)^{\mathrm T}\},\qquad\dim W^{\perp}=1=3-2\ \checkmark .

(2) 路线一(先补后投,例 1.6.6 方法一)。(x,u)=1−2−3=−4(\boldsymbol x,\boldsymbol u)=1-2-3=-4,(u,u)=3(\boldsymbol u,\boldsymbol u)=3,故

z=Proj⁡W⊥x=−43(1,−1,−1)T=(−43,43,43)T,y=x−z=(73,23,53)T.\boldsymbol z=\operatorname{Proj}_{W^{\perp}}\boldsymbol x=-\frac43(1,-1,-1)^{\mathrm T}=\Big(-\frac43,\frac43,\frac43\Big)^{\mathrm T},\qquad \boldsymbol y=\boldsymbol x-\boldsymbol z=\Big(\frac73,\frac23,\frac53\Big)^{\mathrm T}.

路线二(先 GS 后公式)。所给基内积为 11,不正交(勘误 E12 的教训:先查!)。GS:y1=(1,1,0)T\boldsymbol y_1=(1,1,0)^{\mathrm T},y2=(1,0,1)T−12y1=(12,−12,1)T\boldsymbol y_2=(1,0,1)^{\mathrm T}-\tfrac12\boldsymbol y_1=(\tfrac12,-\tfrac12,1)^{\mathrm T}。用 命题 1.6.1:

Proj⁡Wx=(x,y1)2y1+(x,y2)3/2y2=32y1+53y2=(73,23,53)T,\operatorname{Proj}_{W}\boldsymbol x=\frac{(\boldsymbol x,\boldsymbol y_1)}{2}\boldsymbol y_1+\frac{(\boldsymbol x,\boldsymbol y_2)}{3/2}\boldsymbol y_2=\frac32\boldsymbol y_1+\frac53\boldsymbol y_2=\Big(\frac73,\frac23,\frac53\Big)^{\mathrm T},

其中 (x,y1)=3(\boldsymbol x,\boldsymbol y_1)=3、(x,y2)=12−1+3=52(\boldsymbol x,\boldsymbol y_2)=\tfrac12-1+3=\tfrac52。两路线一致 ✓。

核对。y⋅u=73−23−53=0\boldsymbol y\cdot\boldsymbol u=\tfrac73-\tfrac23-\tfrac53=0,y∈W\boldsymbol y\in W ✓;y+z=x\boldsymbol y+\boldsymbol z=\boldsymbol x ✓;勾股 ∥x∥2=14=263+163=∥y∥2+∥z∥2\|\boldsymbol x\|^2=14=\tfrac{26}3+\tfrac{16}3=\|\boldsymbol y\|^2+\|\boldsymbol z\|^2 ✓。要点:正交投影由 WW 与内积唯一确定,两条路线必然同解——不同答案意味着某条路线用错了(最常见:对非正交基硬套公式)。

C17 · Gram–Schmidt 的正线上三角过渡矩阵(QR 雏形)

基取自 例 1.5.B 第 (2) 组:x1=(1,1,0)T\boldsymbol x_1=(1,1,0)^{\mathrm T}、x2=(1,0,1)T\boldsymbol x_2=(1,0,1)^{\mathrm T}、x3=(0,1,1)T\boldsymbol x_3=(0,1,1)^{\mathrm T}(R3\mathbb R^3 标准内积)。

(1) 写出 GS 得到的标准正交基 z1,z2,z3\boldsymbol z_1,\boldsymbol z_2,\boldsymbol z_3(可直接引用 例 1.5.B 的结果); (2) 求过渡矩阵 AA 使 (x1,x2,x3)=(z1,z2,z3)A(\boldsymbol x_1,\boldsymbol x_2,\boldsymbol x_3)=(\boldsymbol z_1,\boldsymbol z_2,\boldsymbol z_3)A,并验证 AA 是正线上三角矩阵; (3) 验证 AA 的第 2、3 列确实组装回 x2,x3\boldsymbol x_2,\boldsymbol x_3,并核验 ∣det⁡A∣=∣det⁡(x1,x2,x3)∣|\det A|=|\det(\boldsymbol x_1,\boldsymbol x_2,\boldsymbol x_3)|。

解答 · C17

(1) 由 例 1.5.B:y1=(1,1,0)T\boldsymbol y_1=(1,1,0)^{\mathrm T}、y2=(12,−12,1)T=12(1,−1,2)T\boldsymbol y_2=(\tfrac12,-\tfrac12,1)^{\mathrm T}=\tfrac12(1,-1,2)^{\mathrm T}、y3=(−23,23,23)T=23(−1,1,1)T\boldsymbol y_3=(-\tfrac23,\tfrac23,\tfrac23)^{\mathrm T}=\tfrac23(-1,1,1)^{\mathrm T},单位化:

z1=12(1,1,0)T,z2=16(1,−1,2)T,z3=13(−1,1,1)T.\boldsymbol z_1=\frac{1}{\sqrt2}(1,1,0)^{\mathrm T},\qquad \boldsymbol z_2=\frac{1}{\sqrt6}(1,-1,2)^{\mathrm T},\qquad \boldsymbol z_3=\frac{1}{\sqrt3}(-1,1,1)^{\mathrm T}.

(2) 按 1.6.8:对角元 akk=∥yk∥a_{kk}=\|\boldsymbol y_k\|,上三角元 aik=(xk,zi)a_{ik}=(\boldsymbol x_k,\boldsymbol z_i)(i<ki\lt k),下三角为 00。逐一计算:

∥y1∥=2,∥y2∥=62,∥y3∥=23;\|\boldsymbol y_1\|=\sqrt2,\quad\|\boldsymbol y_2\|=\frac{\sqrt6}{2},\quad\|\boldsymbol y_3\|=\frac{2}{\sqrt3}; a12=(x2,z1)=12,a13=(x3,z1)=12,a23=(x3,z2)=0−1+26=16,a_{12}=(\boldsymbol x_2,\boldsymbol z_1)=\frac{1}{\sqrt2},\qquad a_{13}=(\boldsymbol x_3,\boldsymbol z_1)=\frac{1}{\sqrt2},\qquad a_{23}=(\boldsymbol x_3,\boldsymbol z_2)=\frac{0-1+2}{\sqrt6}=\frac{1}{\sqrt6},

A=(21212062160023)A=\begin{pmatrix}\sqrt2&amp;\dfrac{1}{\sqrt2}&amp;\dfrac{1}{\sqrt2}\\[2pt]0&amp;\dfrac{\sqrt6}{2}&amp;\dfrac{1}{\sqrt6}\\[2pt]0&amp;0&amp;\dfrac{2}{\sqrt3}\end{pmatrix}

上三角 ✓,对角元全正 ✓——正线上三角。

(3) 第 2 列:12z1+62z2=12(1,1,0)T+12(1,−1,2)T=(1,0,1)T=x2\dfrac{1}{\sqrt2}\boldsymbol z_1+\dfrac{\sqrt6}{2}\boldsymbol z_2=\dfrac12(1,1,0)^{\mathrm T}+\dfrac12(1,-1,2)^{\mathrm T}=(1,0,1)^{\mathrm T}=\boldsymbol x_2 ✓。第 3 列:

12z1+16z2+23z3=12(1,1,0)T+16(1,−1,2)T+23(−1,1,1)T=(0,1,1)T=x3 ✓.\frac{1}{\sqrt2}\boldsymbol z_1+\frac{1}{\sqrt6}\boldsymbol z_2+\frac{2}{\sqrt3}\boldsymbol z_3 =\frac12(1,1,0)^{\mathrm T}+\frac16(1,-1,2)^{\mathrm T}+\frac23(-1,1,1)^{\mathrm T} =(0,1,1)^{\mathrm T}=\boldsymbol x_3\ \checkmark .

行列式:det⁡A=2⋅62⋅23=2\det A=\sqrt2\cdot\dfrac{\sqrt6}{2}\cdot\dfrac{2}{\sqrt3}=2;而 det⁡(x1,x2,x3)=−2\det(\boldsymbol x_1,\boldsymbol x_2,\boldsymbol x_3)=-2,∣det⁡∣=2|\det|=2 相等 ✓(符号差来自 z\boldsymbol z 组的定向,det⁡Q=−1\det Q=-1:正交矩阵的行列式只能是 ±1\pm1)。

收尾。把结论写成 X=QAX=QA(QQ 的列是 z\boldsymbol z 组),这就是 QR 分解的雏形(1.6.8 的思考框)——GS 不只是造正交基,还顺手完成了矩阵分解。