学习目标自检表
本页是打勾清单，覆盖第一章全部 15 条目标。每条目标的原文、认知层级与达标检验见学习目标——本页只做两件事：定位「依据与习题」、以及逐条打勾。
| 目标 | 打勾 | 依据与习题 |
|---|---|---|
| K1.1 词源与定义 | □ | 1.1.1、定义 1.1.1；习题 A1 |
| K1.2 四子系统 | □ | 1.1.3；习题 A2 |
| K1.3 结构概念链 | □ | 定义 1.2.1、定义 1.2.2；习题 A3 |
| K1.4 五构形对比 | □ | 1.2.2 表、例 1.2.B；习题 A3、C1 |
| K1.5 球形腕解耦 | □ | 定义 1.2.3、原理 1.2.C；习题 B2 |
| K1.6 轮系与布局 | □ | 定义 1.3.1、1.3.2 表；习题 A4、B3 |
| K1.7 工业机器人学 | □ | 定义 1.4.1、1.4.2 表；习题 B4、C1 |
| K1.8 路线图 | □ | 1.5.4 表；习题 A5、C5 |
| S1.1 构形判定 | □ | 例 1.2.B、1.4.2；习题 C1 |
| S1.2 底盘识别 | □ | 1.3、例 1.3.A；习题 C3 |
| S1.3 参数表阅读与选型 | □ | 1.2.4、例 1.4.A；习题 C4 |
| S1.4 学习路线图 | □ | 1.5.4；习题 C5 |
| A1.1 结构直觉 | □ | 例 1.4.A、1.4.2；习题 D4 |
| A1.2 定义先行 | □ | 1.1.1–1.1.2；习题 D1、D5 |
| A1.3 数据年代意识 | □ | errata.md；习题 C2、D2 |
用法：先把「依据与习题」那一列的题做掉，再回来打勾。卡住的条目回到所指小节重读——本编共 15 条，全部打勾即达成学习目标。