覆盖原书 §1.1–§1.5、§2.1–§2.12、§3.1–§3.8、§4.1–§4.3 与 §5.1–§5.4。
依据 Siciliano / Sciavicco / Villani / Oriolo《机器人学：建模、规划与控制》整理扩充：第 1 章全收录；第 2 章完整覆盖 2.1–2.12（课程未授的 2.6 等四处按原书补入并标注）
第一章整理日期 2026-09-14 · 第二章整合第 2 周录播与课堂讲解 · 第三章整合第 3 周录播与教材 · 第四章整合第 4 周录播、课件与板书 · 第五章整合第 6 周录播、课件与板书。中文版 OCR 与课件问题分章收入勘误页。