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考场模拟卷 · 100 分制

像考试那样练,才不会在考场上手生。 这一页是一份闭卷、计时、100 分制的综合自测卷, 覆盖面从误差理论到插值(与课程进度一致),题量与难度贴近期末。它和必考点竞技场 的分工:竞技场练单点反射(快、碎、连击),这里练整卷节奏(慢、整、按点给分)。

做完先自己按文末评分标准打分,再按错题定位回正文与讲座页。

应试要点(老师课堂反复强调的批改口径)
  • 必要 / 充分必须分清:写「充要条件」之前先问一句「反方向成立吗」——ρ(G)<1\rho(G)&lt;1 是充要,∥G∥<1\lVert G\rVert&lt;1 只是充分;SOR 的 ω∈(0,2)\omega\in(0,2) 是必要。
  • 前提条件缺不得:幂法的「严格按模最大」、牛顿法的「初值靠近根 / 四条件」——不写前提,结论就错。
  • 一句话理由也要写:概念判断题只写「对/错」不给分,必须给理由或反例。
  • 方向与范数:递推稳定性看放大因子;算特征值必须 2-范数;算特征向量范数随取。
  • 公式要能自己推:证明题按步给分,写结论不写过程最多拿 2 分。

一、概念判断(每题 5 分,共 20 分)

判断对错,并给出一句话理由或反例。只写「对 / 错」不得分。

1. (a) 有限维线性空间上任意两个向量范数都等价;(b) 这一结论对无穷维空间也成立。

2. 设 ∥A∥<1\lVert A\rVert&lt;1(某个从属范数),则 I−AI-A 一定可逆。反之 I−AI-A 可逆是否必有 ∥A∥<1\lVert A\rVert&lt;1?

3. 迭代式 x(k+1)=Gx(k)+d\boldsymbol{x}^{(k+1)}=G\boldsymbol{x}^{(k)}+\boldsymbol{d} 收敛的充要条件是「存在某个范数使 ∥G∥<1\lVert G\rVert&lt;1」。

4. 对逐次超松弛(SOR)法,只要松弛因子落在 0<ω<20&lt;\omega&lt;2,迭代就一定收敛。

第一部分答案(每题 5 分:判断 2 分 + 理由 3 分)

1. (a) 对、(b) 错。 有限维空间上范数等价性来自单位球紧性;无穷维空间上不同范数可以不等价(典型:函数空间上的 ∥⋅∥∞\lVert\cdot\rVert_\infty 与 ∥⋅∥1\lVert\cdot\rVert_1)。

2. 前半对,后半错。 ∥A∥<1⇒I−A\lVert A\rVert&lt;1\Rightarrow I-A 可逆,且 (I−A)−1=∑k=0∞Ak(I-A)^{-1}=\sum_{k=0}^{\infty}A^k(Neumann 级数,因 ∥Ak∥≤∥A∥k\lVert A^k\rVert\le\lVert A\rVert^k 收敛)。反之不真:I−AI-A 可逆只要求 1∉σ(A)1\notin\sigma(A),与范数大小无关——例如 A=10IA=10I,I−A=−9II-A=-9I 可逆,但 ∥A∥≫1\lVert A\rVert\gg1。

3. 错。 收敛的充要条件是谱半径 ρ(G)<1\rho(G)&lt;1。∥G∥<1\lVert G\rVert&lt;1 只是充分条件(因 ρ(G)≤∥G∥\rho(G)\le\lVert G\rVert)——可以 ρ(G)<1\rho(G)&lt;1 而所有常见范数都 ≥1\ge1(非正规矩阵)。

4. 错。 0<ω<20&lt;\omega&lt;2 是 SOR 收敛的必要条件,不是充分条件:区间外一定不收敛,区间内不保证收敛(还需 AA 的性质,如对称正定或对角占优)。

二、填空 / 简答(每题 5 分,共 20 分)

5. a=2.71828a=2.71828 是 ee 的近似值,aa 有几位有效数字?(e=2.718281828…e=2.718281828\ldots)

6. 设 A=(2−1−12)A=\begin{pmatrix}2&amp;-1\-1&amp;2\end{pmatrix}。求 ∥A∥1\lVert A\rVert_1、∥A∥∞\lVert A\rVert_\infty 与谱半径 ρ(A)\rho(A)。

7. 写出牛顿迭代格式,并说明它为什么(至少)二阶收敛。

8. 用 n+1n+1 个互异节点做多项式插值,插值多项式的次数最高是多少?「互异」保证了什么?

第二部分答案(每题 5 分)

5. 误差 ∣a−e∣≈1.83×10−6\lvert a-e\rvert\approx1.83\times10^{-6}。写 a=0.271828×101a=0.271828\times10^{1},故 m=1m=1;要求 12×101−n≤1.83×10−6\tfrac12\times10^{1-n}\le1.83\times10^{-6}:n=6n=6 时 12×10−5=5×10−6≥1.83×10−6\tfrac12\times10^{-5}=5\times10^{-6}\ge1.83\times10^{-6} ✓,n=7n=7 时 5×10−7<1.83×10−65\times10^{-7}&lt;1.83\times10^{-6} ✗。故 6 位(从首位 22 数起,末尾的 88 也有效)。

6. ∥A∥1=max⁡\lVert A\rVert_1=\max 列和 =max⁡(2+1, 1+2)=3=\max(2+1,\ 1+2)=3;∥A∥∞=max⁡\lVert A\rVert_\infty=\max 行和 =3=3;特征值 λ=2±1\lambda=2\pm1,故 ρ(A)=3\rho(A)=3。这里 AA 对称,∥A∥2=ρ(A)=3\lVert A\rVert_2=\rho(A)=3。

7. xk+1=xk−f(xk)f′(xk)x_{k+1}=x_k-\dfrac{f(x_k)}{f&#x27;(x_k)}。它等价于不动点迭代,迭代函数 φ(x)=x−f(x)f′(x)\varphi(x)=x-\dfrac{f(x)}{f&#x27;(x)},在根 ss 处 φ′(s)=f(s)f′′(s)[f′(s)]2=0(f(s)=0, f′(s)≠0),\varphi&#x27;(s)=\frac{f(s)f&#x27;&#x27;(s)}{[f&#x27;(s)]^2}=0\quad(f(s)=0,\ f&#x27;(s)\neq0), 由收敛阶定理(φ′(s)=0\varphi&#x27;(s)=0 而一般 φ′′(s)≠0\varphi&#x27;&#x27;(s)\neq0)得至少二阶。

8. 次数最高为 nn 次。节点互异保证范德蒙德矩阵 det⁡A=∏i<j(xj−xi)≠0\det A=\prod_{i&lt;j}(x_j-x_i)\neq0,从而方程组有唯一解,插值多项式存在且唯一。(注意:唯一性 ≠\ne 数值可稳定求出——范德蒙德矩阵病态。)

三、计算题(每题 12 分,共 36 分)

9. 解线性方程组 {2x1+x2−x3=1,x1+3x2+2x3=13,x1−x2+3x3=8.\begin{cases}2x_1+x_2-x_3=1,\ x_1+3x_2+2x_3=13,\ x_1-x_2+3x_3=8.\end{cases} (a) 写出 AA 的 LU 分解(或说明为何不必选主元);(b) 用前代 / 回代求出解;(c) 求 det⁡A\det A。

10. 设 A=(2001)A=\begin{pmatrix}2&amp;0\0&amp;1\end{pmatrix},取 u0=(1,1)Tu_0=(1,1)^{\mathrm T}。按规范化幂法做一步(先单位化、再乘 AA):写出 y0,u1,∥u1∥2,y1y_0,u_1,\lVert u_1\rVert_2,y_1,并用 y1TAy1y_1^{\mathrm T}Ay_1 估计最大特征值。

11. 判断下列不动点迭代 xk+1=φ(xk)x_{k+1}=\varphi(x_k) 在给定区间上是否收敛,并说明依据: (a) φ(x)=cos⁡x\varphi(x)=\cos x 在 [0,1][0,1] 上;(b) φ(x)=x2−2\varphi(x)=x^2-2 在 [1,2][1,2] 上。

第三部分答案(每题 12 分)

9. (a) 各阶顺序主子式 2>02&gt;0、∣2113∣=5>0\begin{vmatrix}2&amp;1\\1&amp;3\end{vmatrix}=5&gt;0,均非零,不必选主元即可 LU 分解。记 LL 单位下三角、UU 上三角: A=(1000.5100.5−0.61)(21−102.52.5005).A=\begin{pmatrix}1&amp;0&amp;0\\ 0.5&amp;1&amp;0\\ 0.5&amp;-0.6&amp;1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}2&amp;1&amp;-1\\ 0&amp;2.5&amp;2.5\\ 0&amp;0&amp;5\end{pmatrix}. (消元:r2←r2−0.5r1r_2\leftarrow r_2-0.5r_1、r3←r3−0.5r1r_3\leftarrow r_3-0.5r_1 得第 2 列为 2.5, −1.52.5,\,-1.5;再 r3←r3−(−0.6)r2r_3\leftarrow r_3-(-0.6)r_2,得 U33=5U_{33}=5。) (b) 解 Ly=bLy=\boldsymbol b 得 y=(1, 12.5, 15)Ty=(1,\ 12.5,\ 15)^{\mathrm T};回代 Ux=yU\boldsymbol x=\boldsymbol y: x3=155=3,x2=12.5−2.5×32.5=2,x1=1−x2+x32=1.x_3=\frac{15}{5}=3,\qquad x_2=\frac{12.5-2.5\times3}{2.5}=2,\qquad x_1=\frac{1-x_2+x_3}{2}=1. (c) det⁡A=det⁡U=2×2.5×5=25\det A=\det U=2\times2.5\times5=25。

✅ 解为 (1,2,3)(1,2,3)。 回代验证:2+2−3=12+2-3=1 ✓、1+6+6=131+6+6=13 ✓、1−2+9=81-2+9=8 ✓。考场务必养成回代自查的习惯——本题数值设计得“刚好是整数”,一旦算出分数,多半是消元出了错。

10. ∥u0∥2=2\lVert u_0\rVert_2=\sqrt2,y0=12(1,1)Ty_0=\dfrac{1}{\sqrt2}(1,1)^{\mathrm T}。 u1=Ay0=12(2,1)T,∥u1∥2=52,y1=u1∥u1∥2=15(2,1)T.u_1=Ay_0=\frac{1}{\sqrt2}(2,1)^{\mathrm T},\qquad \lVert u_1\rVert_2=\frac{\sqrt5}{\sqrt2},\qquad y_1=\frac{u_1}{\lVert u_1\rVert_2}=\frac{1}{\sqrt5}(2,1)^{\mathrm T}. y1TAy1=15(2,1)(2001)(21)=15(2,1)⋅(4,1)=95=1.8 ⟶ 2=λ1 ✓y_1^{\mathrm T}Ay_1=\frac{1}{5}(2,1)\begin{pmatrix}2&amp;0\\0&amp;1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}2\\1\end{pmatrix}=\frac{1}{5}(2,1)\cdot(4,1)=\frac{9}{5}=1.8\ \longrightarrow\ 2=\lambda_1\ ✓

11. (a) 收敛。 φ([0,1])=[cos⁡1,1]⊆[0,1]\varphi([0,1])=[\cos1,1]\subseteq[0,1](自映射,cos⁡1≈0.5403\cos1\approx0.5403),且 ∣φ′(x)∣=∣sin⁡x∣≤sin⁡1≈0.8415<1\lvert\varphi&#x27;(x)\rvert=\lvert\sin x\rvert\le\sin1\approx0.8415&lt;1(压缩)。两条件满足,迭代收敛到 [0,1][0,1] 内唯一不动点 x∗=cos⁡x∗≈0.7391x^*=\cos x^*\approx0.7391。 (b) 不满足。 φ([1,2])=[−1,2]⊈[1,2]\varphi([1,2])=[-1,2]\nsubseteq[1,2](自映射失败:φ(1)=−1\varphi(1)=-1);且 ∣φ′(x)∣=∣2x∣≥2>1\lvert\varphi&#x27;(x)\rvert=\lvert2x\rvert\ge2&gt;1,压缩条件也失败。故定理不适用,迭代不保证收敛。

四、证明题(每题 12 分,共 24 分)

12. 设 ∥A∥<1\lVert A\rVert&lt;1(从属范数)。证明 I−AI-A 可逆,且 (I−A)−1=∑k=0∞Ak=I+A+A2+⋯ .(I-A)^{-1}=\sum_{k=0}^{\infty}A^k=I+A+A^2+\cdots .

13. 设 ff 二次连续可导、f(s)=0f(s)=0、f′(s)≠0f&#x27;(s)\neq0。证明牛顿迭代在 ss 附近至少二阶收敛,即误差 ek=xk−se_k=x_k-s 满足 ek+1=O(ek2)e_{k+1}=O(e_k^2)。

第四部分答案(每题 12 分)

12. 由次乘性 ∥Ak∥≤∥A∥k\lVert A^k\rVert\le\lVert A\rVert^k,且 ∥A∥<1\lVert A\rVert&lt;1,故级数 Sn=I+A+⋯+AnS_n=I+A+\cdots+A^n 满足 ∥Sn+1−Sn∥=∥A∥n+1→0\lVert S_{n+1}-S_n\rVert=\lVert A\rVert^{n+1}\to0,即 {Sn}\{S_n\} 是 Cauchy 列,在(完备的矩阵空间里)收敛,记极限为 S=∑k≥0AkS=\sum_{k\ge0}A^k。 计算 (I−A)Sn=I−An+1(I-A)S_n=I-A^{n+1}。令 n→∞n\to\infty,An+1→OA^{n+1}\to O(因 ∥A∥n+1→0\lVert A\rVert^{n+1}\to0),故 (I−A)S=I(I-A)S=I,即 I−AI-A 可逆、S=(I−A)−1S=(I-A)^{-1}。∎

13. 把 ff 在 xkx_k 处展开(或用 φ\varphi 的 Taylor):牛顿迭代 xk+1=xk−f(xk)f′(xk)x_{k+1}=x_k-\dfrac{f(x_k)}{f&#x27;(x_k)}。取 φ(x)=x−f(x)f′(x)\varphi(x)=x-\dfrac{f(x)}{f&#x27;(x)},则 φ′(x)=f(x)f′′(x)[f′(x)]2,φ′′(x)=f′′(x)f′(x)−f(x)f′′′(x)[f′(x)]2+⋯\varphi&#x27;(x)=\frac{f(x)f&#x27;&#x27;(x)}{[f&#x27;(x)]^2},\qquad \varphi&#x27;&#x27;(x)=\frac{f&#x27;&#x27;(x)}{f&#x27;(x)}-\frac{f(x)f&#x27;&#x27;&#x27;(x)}{[f&#x27;(x)]^2}+\cdots (只要 f′(s)≠0f&#x27;(s)\neq0、ff 足够光滑)。在 ss 处 f(s)=0f(s)=0,故 φ′(s)=0\varphi&#x27;(s)=0;而一般 φ′′(s)=f′′(s)f′(s)≠0\varphi&#x27;&#x27;(s)=\dfrac{f&#x27;&#x27;(s)}{f&#x27;(s)}\neq0。由收敛阶定理 ek+1=φ′′(ξ)2ek2=O(ek2),e_{k+1}=\dfrac{\varphi&#x27;&#x27;(\xi)}{2}e_k^2=O(e_k^2), 即至少二阶收敛(当 f′′(s)≠0f&#x27;&#x27;(s)\neq0 时恰为二阶)。∎

真实场景特化训练

这一节考「把公式用到工程上」——期末应用题与平时大作业的原型。 每题先想清楚「用哪个方法、为什么、注意什么」,再对答案。

S1 · 海底温度剖面:采样点插值

潜水器沿深度 xix_i 每隔一段测一次温度 TiT_i,得到 6 个点 (xi,Ti)(x_i,T_i),i=0,…,5i=0,\dots,5。你只知道这 6 个数,却要给出任意深度的温度估计。

问:用什么方法?多项式次数取几?为什么不能直接把系数解出来?给出更稳的做法。

参考答案

用多项式插值:6 个点 ⇒\Rightarrow 至多 5 次多项式 P5P_5,使 P5(xi)=TiP_5(x_i)=T_i。理论上 (xi,Ti)(x_i,T_i) 互异 ⇒\Rightarrow 插值多项式存在且唯一(范德蒙德矩阵非奇异)。

但不能直接解系数:系数矩阵是范德蒙德矩阵,节点一多或一靠近就严重病态,解出的系数会丢掉大量有效数字(「存在唯一 ≠ 能算出来」)。

更稳的做法:换基到拉格朗日基 li(x)=∏j≠ix−xjxi−xjl_i(x)=\prod_{j\neq i}\dfrac{x-x_j}{x_i-x_j},直接写出 P5(x)=∑i=05Ti li(x)P_5(x)=\sum_{i=0}^{5}T_i\,l_i(x)——系数就是温度值,不用解方程组。工程上还会进一步用分段低次插值(样条)避免高次多项式的 Runge 振荡。

S2 · 量子力学能级:位移反幂法精修

自伴算子的离散化矩阵 AA 是对称的,其特征值就是要找的能级。用渐近方法已得到第 kk 个能级的近似 pp,但精度不够。

问:如何把 pp 精修到第 kk 个能级的机器精度?写出算法步骤,并说明为什么不显式求逆。

参考答案
  1. 构造位移矩阵 A~=A−pI\tilde A=A-pI,其特征值为 λi−p\lambda_i-p;由 pp 的选取,∣λk−p∣\lvert\lambda_k-p\rvert 最小。
  2. 对 A~\tilde A 用反幂法(即对 A~−1\tilde A^{-1} 用幂法)求出模最小的特征值 μ=λk−p\mu=\lambda_k-p 及对应特征向量 xkx_k。
  3. 加回位移:λk=μ+p\lambda_k=\mu+p。

不显式求逆:每步解线性方程组 A~ uj+1=yj\tilde A\,u_{j+1}=y_j(用 LU 分解,分解可预先算一次并复用),因为「我们并不知道 A−1A^{-1},只知道 AA」。反幂法每迭代一步解一个方程组——这正是直接法/迭代法的用武之地。

S3 · 单摆大摆角:非线性方程求根

单摆大摆动周期含第一类完全椭圆积分,令 F(θ)=2πK(sin⁡θ2)−c=0F(\theta)=\dfrac{2}{\pi}K(\sin\tfrac\theta2)-c=0(cc 由实测周期定出),要解出摆角 θ\theta。FF 在目标区间上严格单调(F′≠0F&#x27;\neq0)、凸性不变,且已知 F(a)F(b)<0F(a)F(b)&lt;0。

问:(a) 用牛顿法还是割线法?初值怎么取?(b) 若 θ\theta 的解析表达式不好求导,怎么办?(c) 收敛有多快?

参考答案

(a) 本题满足牛顿法全局收敛的四条:F(a)F(b)<0F(a)F(b)&lt;0、F′′F&#x27;&#x27; 不变号、F′F&#x27; 在区间上不为零、初值取在 F(x0)F′′(x0)>0F(x_0)F&#x27;&#x27;(x_0)&gt;0 的一侧(即曲线的“外侧”)。故用牛顿法,且初值不必很靠近根,取在条件 (iv) 指定的一端即可。

(b) 若 F′F&#x27; 不好算(如 FF 是椭圆积分),改用割线法,用差商 F(xk)−F(xk−1)xk−xk−1\dfrac{F(x_k)-F(x_{k-1})}{x_k-x_{k-1}} 代替导数——代价是需要两个初值。再省一步可把 xk−1x_{k-1} 钉死为 x0x_0(单点割线法),但收敛阶降为一阶。

(c) 牛顿法二阶(有效数字约翻倍);割线法超线性、阶为黄金比 1.6181.618(解 r2−r−1=0r^2-r-1=0);单点割线法一阶。

S4 · 电网潮流 / 结构分析:迭代法选型

大规模稀疏线性系统 Ax=bA\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b},AA 对称正定。手头有 Jacobi、Gauss–Seidel、SOR 三种迭代法,朴素高斯消去 O(n3)O(n^3) 不可接受。

问:为何不用朴素高斯消去?如何在三者中选?若用 SOR,ω\omega 怎么定?收敛性怎么判?

参考答案

为何不用:nn 很大时 O(n3)O(n^3) 不可行;AA 稀疏,直接法会产生大量填充(fill-in),破坏稀疏性。稀疏 / 迭代法是工程主流。

选型:三者都由矩阵分裂 A=N−PA=N-P 决定(拆法即名字)。AA 对称正定或严格对角占优时,Jacobi、G–S 都收敛;SOR 通常更快(介于 ω=1\omega=1 与最优 ω\omega 之间),但不保证任意 ω\omega 都收敛。

ω\omega:必要条件是 0<ω<20&lt;\omega&lt;2(区间外必发散)。ω=1\omega=1 退化为 G–S;ω>1\omega&gt;1 为超松弛。最优 ω\omega 需 AA 的谱信息(如 Jacobi 谱半径 μ\mu,ωopt=21+1−μ2\omega_{\mathrm{opt}}=\dfrac{2}{1+\sqrt{1-\mu^2}})。

收敛判据:根本是 ρ(G)<1\rho(G)&lt;1(充要);大规模问题算不出特征根,退而用充分条件「找范数使 ∥G∥<1\lVert G\rVert&lt;1」。注意:∥G∥\lVert G\rVert 接近 1 时,相邻迭代值差小不能断定接近真解。

评分标准

逐部分给分

部分题量分值给分要点
一 · 概念判断420判断 2 分 + 理由/反例 3 分;只写判断不给理由得 0
二 · 填空简答420结论正确 3 分 + 过程/依据 2 分
三 · 计算336每题:方法正确 5 分 + 过程 4 分 + 结果 3 分;结果错但有回代自查意识加 1 分
四 · 证明224每题:关键步骤 8 分 + 逻辑完整 4 分;只写结论 ≤2 分

总分对照与去向

得分水平下一步
90–100可以上考场扫一遍必考点冲刺清单,保持手感即可
75–89过线有把握错题定位回对应小节精读,再去竞技场把薄弱关刷到 100%
60–74有漏洞按错题分块回讲座页「老师强调」一节 + 重做习题集同型题
<60需系统补回最小必读路径按一周路线重走,重点补公式卡自测
真实场景题怎么算分

「真实场景特化训练」不计入 100 分,但应用题是拉开差距的地方。评分只看三点: ①方法选对(该用插值还是迭代?牛顿还是割线?); ②说得出为什么(为什么不用直接法、为什么不显式求逆、ω\omega 为什么有限制); ③知道注意事项(病态、必须两个初值、收敛阶的代价)。

考前最后一小时冲刺清单

只看这里,每条都是老师课堂点名强调、且竞技场与自测卷反复考的:

  1. 误差:递推稳定性看放大因子(>1&gt;1 就不稳定);相近数相减改写(a2−b2=(a−b)(a+b)a^2-b^2=(a-b)(a+b));有效数字从首位非零数字数起。
  2. 范数:∥A∥1\lVert A\rVert_1 列和最大、∥A∥∞\lVert A\rVert_\infty 行和最大、∥A∥F\lVert A\rVert_F 不从属;相容性 ∥AB∥≤∥A∥∥B∥\lVert AB\rVert\le\lVert A\rVert\lVert B\rVert;判 I±AI\pm A 可逆找一个范数 ∥A∥<1\lVert A\rVert&lt;1 即可。
  3. 条件数:cond(A)≥1\mathrm{cond}(A)\ge1、cond(I)=1\mathrm{cond}(I)=1;残差小 ≠\ne 误差小;cond\mathrm{cond} 大 ⇒\Rightarrow 丢有效数字。
  4. 线性方程组:列主元防小主元放大误差;LU 需顺序主子式非零;三对角用 O(n)O(n) 追赶法。
  5. 迭代法:收敛充要 ρ(G)<1\rho(G)&lt;1,充分 ∥G∥<1\lVert G\rVert&lt;1;对角占优 ⇒\Rightarrow Jacobi/G–S 都收敛;SOR 必要 0<ω<20&lt;\omega&lt;2(必要非充分)。
  6. 特征值与幂法:先单位化再乘 AA;特征向量范数随取、特征值必须 2-范数;「严格按模最大」且必为实数;反幂法每步解方程组;位移 A−pIA-pI 求最近 pp 的特征值。
  7. 非线性方程:牛顿法局部(初值须近根)vs 四条件给全局(核心:凸性 + 单调性不变);不动点两条件各管不越界 / 收敛;割线法两初值、阶 1.618;单点割线法一阶。
  8. 插值:n+1n+1 点 →\to 唯一 nn 次多项式;范德蒙德存在唯一但病态;拉格朗日基系数直接读出 f(xi)f(x_i)。

做完这一页,去必考点竞技场把五关刷到全绿,就基本稳了。