Linux → Agent 与分布式
进程、网络与容器的基础在 Linux 卷里已经讲过；Agent 的沙箱与权限、分布式的 TCP 与容器基础都建立在它上面，两本书都不重讲。
依据：Agent 卷导览写明前置 Linux 第 2、3、5 篇；分布式卷引用 Linux 第 4、5 篇。 05 Linux→06 Agent/07 分布式Featured / Robotics · 2.1
两个部分，六个数字
刚体的完整描述由两部分组成：位置给出参考点 O′ 在参考系中的三个坐标；姿态由三根固连轴在参考系中的方向余弦给出。图中同时标出参考系、本体坐标系与 6 个自由度。
进入 2.1 刚体的姿态 ↗
约 4 分钟 · 4 图 · 2 式
FIG. R-02 / 机器人控制技术 · 第二章 · 本教程绘制
FIG. R-02ATLAS / POSE
01
ROBOTICS机器人控制技术
刚体位姿、正逆运动学、雅可比、奇异性、轨迹规划与执行器。
02
LINEAR ALGEBRA矩阵论
线性空间、线性映射与矩阵分解；含证明、习题与自测。
03
NUMERICAL METHODS数值分析
误差、范数、线性方程组、特征值、非线性方程与插值；附数值线性代数工具箱，实验经 Python 复算。
04
DEEP LEARNING深度学习导论
神经网络、序列建模、视觉、生成模型、强化学习与前沿主题。
05
LINUX & KERNELLinux 系统与内核
命令行、Shell、CSAPP、系统编程、内核、网络与云原生；附 11 个真实项目的从零复现。
06
AGENT SYSTEMSAgent 系统工程
循环与状态、工具协议、沙箱与权限、上下文与记忆、规划与多智能体、评估、观测与治理。
07
DISTRIBUTED SYSTEMS分布式系统与数据面
远程调用与失败、复制与共识、事务与消息、缓存与观测、容量与演练；从一次工具调用走到可验证的一致性。
ROBOTICS机器人控制技术
刚体位姿、正逆运动学、雅可比、奇异性、轨迹规划与执行器。
02
LINEAR ALGEBRA矩阵论
线性空间、线性映射与矩阵分解；含证明、习题与自测。
03
NUMERICAL METHODS数值分析
误差、范数、线性方程组、特征值、非线性方程与插值；附数值线性代数工具箱，实验经 Python 复算。
04
DEEP LEARNING深度学习导论
神经网络、序列建模、视觉、生成模型、强化学习与前沿主题。
05
LINUX & KERNELLinux 系统与内核
命令行、Shell、CSAPP、系统编程、内核、网络与云原生；附 11 个真实项目的从零复现。
06
AGENT SYSTEMSAgent 系统工程
循环与状态、工具协议、沙箱与权限、上下文与记忆、规划与多智能体、评估、观测与治理。
07
DISTRIBUTED SYSTEMS分布式系统与数据面
远程调用与失败、复制与共识、事务与消息、缓存与观测、容量与演练；从一次工具调用走到可验证的一致性。
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